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可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率,然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比。一个定时器只有一个自动重装载寄存器(TIMx_ARR),但是有4个通道的捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一个定时器输出PWM波形的时候,频率是统一调整...
本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1. STM32F103C8 2. STM32CubeMX 2、STM32CubeMX配置 2.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。 2.2 PWM输出配置 PWM的输出配置比较简单,这里我们使用到了TIM2普通定时器控制输出...
一、时钟配置 二、PWM配置 三、串口DMA收发 四、freeRTOS配置 TaskName是任务名称,一个字符串而已。下面是优先级配置,再往下是任务堆栈大小。EntryFunction是任务函数名。CodeGenerationOption是选择自动生成代码是否声明成weak。Allocation是配置内存是否动态分配,此处CUbeMX默认动态分配不给更改。 五、ADC...
打开STM32CubeMX软件。 点击“New Project”创建一个新项目。2. 选择适合的STM32微控制器型号 在“MCU Selector”或“Board Selector”中选择你正在使用的STM32微控制器型号或开发板。例如,选择STM32F103C6T6。3. 配置PWM相关引脚 在“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为PWM输出的引脚。 例如,选择PA...
配置两路PWM输出 然后配置预分频系数为1,自动重装载值为7200(使得PWM的频率为10kHz,因为主频是72MHz,具体计算可以先学一下定时器),其余均保持默认,也就是不分频,RCR关闭,影子寄存器耶关闭;Trigger Output还有死区刹车控制均不开启;PWM选择模式1,Pulse就置0,之后通过操作CCRx来控制占空比,其余均默认。
本工程是基于STM32G070的高级定时器TIM1的通道2和通道3产生两路互补PWM,MCU主频64MHZ,TIM1频率为320KHZ,PWM周期200(即为占空比100%)。因为互补PWM只能由高级定时器产生,STM32G070的高级定时器只有TIM1。 一、互补PWM配置 1.使用高级定时器TIM1的通道2和通道3产生互补PWM。 2.死区配置 二、代码生成 1...
本文通过呼吸灯实验,演示STM32中PWM的配置与应用。 打开CubeMX软件,新建工程。 输入芯片型号。 根据封装选择列表中的芯片,我的是LQFP144封装,双击此项。 在Project Manager选项卡中,配置工程名、编译工具,如下图所示。 在Pinout&Configuration选项卡中,配置System的Debug为Serial Wire,否则可能无法下载程序。
1先配置STM32CubeMX参数,如图: 重点说明: PWM 频率 = APB1 Timer clocks (MHz) / [(Prescaler+1) * (Counter Period+1)] APB1 Timer clocks (MHz) :64MHz Counter Period : 20 Prescaler :设置为64-1 那么此时PWM时钟设置为: f=64000000/64/20=50KHz ...