打开STM32CubeMX软件。 点击“New Project”创建一个新项目。2. 选择适合的STM32微控制器型号 在“MCU Selector”或“Board Selector”中选择你正在使用的STM32微控制器型号或开发板。例如,选择STM32F103C6T6。3. 配置PWM相关引脚 在“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为PWM输出的引脚。 例如,选择PA...
1.输出比较OC(Output Compare) 如图 流程:在进行CNT与CCR比较后,其结果在经过输出比较电路后,通过TIM_CH1输出到GPIO引脚上。 原理:通过进行对CNT计数器与CCR捕获比较寄存器的比较,来输出一个电平不断跳变的PWM方波。 每当CNT=RCC时,就会进行一次电平翻转,CNT>CCR且小于ARR(即在一个周期内)时输出高电平。 2.输...
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输入捕获,输出比较模式,PWM模式以及强制输出模式。每一个Channel都是对应着具体引脚的。 例如PA1对应着TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2,当我们配置TIM2的Channel2为PWM输出时,实际代表着PA1输出PWM。 当我们的Clock Source选择好之后(通常选择内部时钟)接着就是进入参数配置。 首当其冲的分频系数:Prescaler。这个参...
1)输出2路PWM脉冲信号 2)捕获1路PWM脉冲信号 本次试验会使用到2个定时器,一个高级定时器用于脉冲捕获,一个普通定时器用于PWM脉冲输出。 2、准备材料 1) STM32F103C8 2)STM32CubeMX 3、STM32CubeMX配置 3.1时钟树 系统时钟为72M,APB1 和APB2 的定时器时钟都为72MHZ。
在STM32CubeMX中,配置TIM3_CH1的参数时,会涉及到一些计算问题。接下来,我们将详细探讨这一过程。如上图所示,PWM的产生原理如下:定时器从0开始进行计数。在0到t1的时间段内,输出为低电平;而在t1到t2的时间段内,则输出高电平。当定时器的计数值达到ARR时,便会产生溢出,从而完成一个PWM波的周期。最终,...
在STM32的开发过程中,使用CubeMX配置定时器时,首要步骤是进行功能配置。其中,Slave Mode功能允许定时器(或定时器的某个通道)与外部信号同步,以该信号作为触发源,实现非独立运行模式。这一功能为开发者提供了更大的灵活性,可根据具体需求进行定制化配置。Clock Source,即时钟源,是影响定时器计数时钟的关键因素...
打开STM32CubeMX,选择STM32F103C8T6芯片,点击“Start Project”创建项目。 3.2 配置时钟 确保系统时钟配置正确,以提供足够的时钟源给定时器。 3.3 配置定时器 在“Peripherals”选项卡中,选择“TIM3”,并将其配置为“PWM Generation”。 设置PWM的频率,例如1000Hz。
一、时钟配置 二、PWM配置 三、串口DMA收发 四、freeRTOS配置 TaskName是任务名称,一个字符串而已。下面是优先级配置,再往下是任务堆栈大小。EntryFunction是任务函数名。CodeGenerationOption是选择自动生成代码是否声明成weak。Allocation是配置内存是否动态分配,此处CUbeMX默认动态分配不给更改。