GPIO配置:确保PWM输出引脚的GPIO配置为复用功能,并设置为适当的输出速度。 PWM参数:根据应用需求,合理设置PWM的频率和占空比。 通过上述步骤,我们可以在STM32上使用HAL库成功配置定时器产生PWM信号,实现对LED或电机的控制。这为开发需要PWM功能的嵌入式系统提供了基础。
然后我们在cubemx中进行设置,STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。 设置一个led二极管的定时器及通道, ...
根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2,可以知道控制PWM的...
系列目录: STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园
本文使用的是Cubemx生成的基于hal库的开发，暂未采用Freertos操作系统。一、进行pwm输出和相关引脚的配置...
STM32HAL库纯使用向教学,STM32HAL库学习(五)定时器中断 9.6万 127 4:43:13 App STM32-HAL库速讲 5876 1 8:10 App 基于STM32CubeMX开发LED呼吸灯 1.6万 1 2:17 App 两分钟学会:STM32+HAL+定时器输出PWM控制呼吸灯 2998 -- 18:09 App 6.9HAL库入门_HAL_呼吸灯的实现 1.3万 4 8:09 App ...
简介:[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用(随时修改占空比,随时修改频率) 正文 设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 时钟源设置(80MHZ) 省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行 项目文件设置 关键配置: ...
STM32对HAL库的PWM控制 STM32对HAL库的PWM控制 要实现的是⽤PWM实现呼吸灯的效果。先简单说⼀下原理，⽐如对⼀个电灯来说，你在1秒内，打开开关0.5秒，再关闭0.5秒，如此反复，那么电灯就会闪烁，但是如果是1内，0.5打开，0.5关闭，由于视觉暂留作⽤，也可能由于灯光的亮灭速度赶不上开关速度(还没...
使用到的各元件: 1、12V电源一个 2、单片机:STM32F103C8T6 3、直流电机4个 4、电机驱动模块:L298N 5、降压模块两个 6:杜邦线若干 PWM波 在PWM输出模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装载值)之外,还多了一个值CCRx(捕获/比较寄存器值)。当CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平; 当CNT等于或...
通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的计数周期后,将会产生一个PWM信号。 5.调整PWM信号的占空比。通过修改PWM输出通道的占空比,可以改变PWM信号的高电平时间。通过调整占空比的大小,可以控制PWM信号的输出电压。 6.实时调整PWM信号的频率和占空比。通过修改定时器的预分频因子和...