NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优...
在STM32微控制器中,使用NVIC_SetPriority()函数来设置中断优先级。该函数有两个参数,第一个参数是中断号,第二个参数是中断优先级。中断号可以在芯片的参考手册中找到。中断优先级的范围是0到15的整数,其中0是最高优先级。 六、总结 本文介绍了在STM32微控制器中使用NVIC和中断优先级进行中断编程的方法。合理的中...
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup); } 从函数体以及注释可以看出, 这个函数是通过调用函数 NVIC_SetPriorityGrouping 来进行中断优先级分组设置。我们可以知道函数 NVIC_SetPriorityGrouping 是在文件 core_cm4.h 头文件中定义的。接下来,我们来分析一下函数 NVIC_SetPriorityGrouping 函数定义。定义如下: __STATIC_IN...
设置抢占优先级和响应优先级:通过配置NVIC的优先级寄存器(如NVIC_PriorityGroupConfig函数),设置抢占优先级和响应优先级的位数。STM32提供了不同的优先级分组方式,可以根据实际需求选择合适的分组方式。 配置中断优先级:通过配置NVIC的中断优先级寄存器(如NVIC_SetPriority函数),设置具体中断的抢占优先级和响应优先级。不同...
CM3核的优先级分组方式,使用的设置函数NVIC_SetPriorityGrouping()。 接下来介绍STM32的中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(),用来进行中断分组设置的,此函数是在固件库下misc.c文件中(文件目录是: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\misc.c): ...
NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优...
NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位(STM32只用4位来表示优先级)的数据,中断优先级组设置为了2,即高2位用于指定抢占式优先级,低2位用于指定响应优先级,0x00~0x03高2位为0, 所以抢占优先级为0;0x04~0x07高2位为1,所以抢占优先级为1,以此类推。
就通过 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);和HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);来设置优先级和使能中断。 详细的可以看一下这一篇:《STM32 HAL库》中断相关函数详尽解析——NVIC(https://www.guyuehome.com/46024) 中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_I...
HAL_NVIC_SetPriority() 下面的一段代码初始化了PC2引脚,并对PC2的中断功能进行了初始化, 其中:HAL_GPIO_Init实现了GPIO的初始化,包括将KEY_Pin与EXTI2“连接” HAL_NVIC_SetPriority()实现了对EXTI2的优先级设置 /*Configure GPIO pin : PtPin */GPIO_...
NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,priority); NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);//6. 更新并开启计数器TIM6- >CNT =0;//允许更新TIM6- >CR1 &= ~(1< <1);//产生更新TIM6- >EGR |=1< <0;//开启定时器TIM6- >CR1 |=1< <0; }voidTimer6_SetArr(u16 arr)//重装载值设置{if(arr ==0) ...