/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t prioritygroup = 0x00; /* 检测参数 */ assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority)); /* 获取中断优先级组 */ prioritygroup = ...
并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有,例如F7比F3要多几个定时器,不能明明没有这个定时器却非要配置,但其实这...
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能 } NVIC_InitTypeDef; void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 7、HAL的NVIC配置 HAL库直接采用函数配置: void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubP...
这些步骤 HAL 库全部封装在 HAL_GPIO_Init 函数里面,我们只需要设置好对应的参数, 再调用 HAL_GPIO_Init 函数即可完成配置。 3)配置中断优先级(NVIC),并使能中断。 配置好 GPIO 模式以后,我们需要设置中断优先级和使能中断,中断优先级我们使用HAL_NVIC_SetPriority 函数设置,中断使能我们使用...
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了,那么HAL库的一些函数甚至可...
HAL_NVIC_SetPriority() 三类和一个软件复位函数HAL_NVIC_SystemReset()。 HAL库的NVIC管理函数 HAL库会帮我们做大部分关于中断管理的操作,所以只需要正确的配置好中断优先级分组、中断优先级、中断允许就可以使用中断功能了。因此,就先简单第讲一下NVIC的基础配置,之后再详细的分析NVIC的底层硬件。 第一步,设置中断...
NVIC 中断管理相关函数主要在 HAL 库关键文件 stm32l4xx_hal_cortex.c 中定义。 中断优先级分组函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,其函数申明如下: void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); 这个函数的作用是对中断的优先级进行分组,这个函数在系统中只需要被调用一次,一旦分组确定就最好不要更改...
/* CAN1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);/* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */}} 这个代码对CAN的引脚进行初始化,...
21.2 、HAL_Delay函数; 21.3 、SysTick高精度延时实验; 21.4 、编译和测试; 21.1 SysTick简介 21.1.1 SysTick初识 1. 什么是SysTick SysTick即系统滴答定时器(system tick timer),它被捆绑在NVIC中,属于Cortex-M内核的一部分。SysTick是一个24位的递减定时器,它是可编程的,软件上可通...