/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有,例如F7比F3要多几个定时器,不能明明没有这个定时器却非要配置,但其实这...
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t prioritygroup = 0x00; /* 检测参数 */ assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority)); /* 获取中断优先级组 */ prioritygroup = ...
HAL_NVIC_SetPriority() 三类和一个软件复位函数HAL_NVIC_SystemReset()。 HAL库的NVIC管理函数 HAL库会帮我们做大部分关于中断管理的操作,所以只需要正确的配置好中断优先级分组、中断优先级、中断允许就可以使用中断功能了。因此,就先简单第讲一下NVIC的基础配置,之后再详细的分析NVIC的底层硬件。 第一步,设置中断...
21.2 、HAL_Delay函数; 21.3 、SysTick高精度延时实验; 21.4 、编译和测试; 21.1 SysTick简介 21.1.1 SysTick初识 1. 什么是SysTick SysTick即系统滴答定时器(system tick timer),它被捆绑在NVIC中,属于Cortex-M内核的一部分。SysTick是一个24位的递减定时器,它是可编程的,软件上可通...
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct) GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,5,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); ...
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } 从代码可以功能:配置io口,刚才的初始化串口函数,只是配置了串口的波特率、数据位等等,但是还没有配置串口所在的引脚,在这里配置,注释很清楚,A9 A10是这个川口的T和R,然后配置速度、复用模式,复用为什么,这个复用说一下。举个例子,...
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn); /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn); }
NVIC 中断管理相关函数主要在 HAL 库关键文件 stm32l4xx_hal_cortex.c 中定义。 中断优先级分组函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,其函数申明如下: void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); 这个函数的作用是对中断的优先级进行分组,这个函数在系统中只需要被调用一次,一旦分组确定就最好不要更改...
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); ``` 4.2中断处理函数 ```c voidEXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin) { //处理GPIO中断 ...