/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t prioritygroup = 0x00; /* 检测参数 */ assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority)); /* 获取中断优先级组 */ prioritygroup = ...
在HAL 库里面,是怎样调用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数进行分组设置的。 打开stm32l4xx_hal.c 文件可以看到,文件内部定义了HAL 库初始化函数 HAL_Init,这个函数非常重要,其作用主要是对中断优先级分组,FLASH以及硬件层进行初始化, 我们需要知道,在系统主函数 main 开头部分,都会首先调用 HAL_Init 函数进行一些...
staticuint8_tram[256];// 模拟I2C从机数据寄存器(主机读写的数据都放在这块内存)uint8_toffset;// 从机寄存器当前偏移地址staticuint8_tfirst_byte_state=1;// 是否收到第1个字节,也就是偏移地址(0:已收到,1:没有收到)// 侦听完成回调函数(完成一次完整的i2c通信以后会进入该函数)voidHAL_I2C_ListenCpl...
这些步骤 HAL 库全部封装在 HAL_GPIO_Init 函数里面,我们只需要设置好对应的参数, 再调用 HAL_GPIO_Init 函数即可完成配置。 3)配置中断优先级(NVIC),并使能中断。 配置好 GPIO 模式以后,我们需要设置中断优先级和使能中断,中断优先级我们使用HAL_NVIC_SetPriority 函数设置,中断使能我们使用...
此函数的调用比较简单,比如设置ADC中断的抢占优先级是1,子优先级是0,那么此函数的设置就是:HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 1, 0)。 21.2.2 函数HAL_NVIC_EnableIRQ 函数原型: voidHAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 函数描述: 此函数主要用于使能中断。
此函数的调用比较简单,比如设置ADC中断的抢占优先级是1,子优先级是0,那么此函数的设置就是:HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 1, 0)。 21.2.2 函数HAL_NVIC_EnableIRQ 函数原型: 代码语言:javascript 复制 voidHAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn) 函数描述: ...
HAL库直接采用函数配置: void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) IRQn_Type:外部中断通道 PreemptPriority:抢占式优先级 SubPriority:响应式优先级 四、外部中断 1、外部中断介绍 (1)EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTl),包含多达20 个用于产生事件...
HAL_GPIO_Init(KEY_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置 EXTI 中断源 到 KEY 引脚、配置中断优先级*/ HAL_NVIC_SetPriority(KEY_INT_EXTI_IRQ, 0, 0); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_INT_EXTI_IRQ); } 1. 2. 3.
21.2.1 函数HAL_NVIC_SetPriority 函数原型: void 1. 函数描述: 此函数主要用于设置中断的抢占优先级和子优先级。 函数参数: 1、 第1个参数IRQn是中断号,由IRQn_Type定义的枚举类型,原始定义在stm32h743x.h。 typedef enum { /* 部分定义,其它省略未写 */ ...