R13是堆栈指针寄存器,且Cortex-M3 内核中共有两个堆栈指针,分别是主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP)。主堆栈指针(MSP)是缺省的堆栈指针,它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用。进程堆栈指针(PSP),用于常规的应用程序代码(不处于异常服用例程中时)。因为有两个堆栈指针,所以Cortex-...
Cortex-M3内核有两个堆栈指针:MSP-主堆栈指针和PSP-进程堆栈指针,在任何一个时刻只能有一个堆栈指针起作用,也就是说任何一个时刻只能使用一个堆栈指针,要么使用MSP,要么使用PSP。何为堆栈指针,其实就是普通的指针,只是他们指向两个不同的堆栈。 MSP:主堆栈指针,当程序复位后(开始运行后),一直到第一次任务切换完...
jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址),此处查看中断向量表可知 MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); //跳转到APP,执行复位中断程序 } } APP程序设计注意 1.编译软件需要做出设置:...
一、Keil项目 1.新建项目Project->New uVision Project 2.芯片选择STM32F103下的STM32F103C8 3.Hello.s代码 ;RCC寄存器地址映像 RCC_BASE EQU 0x40021000 RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00) RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04) RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08) RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C) R...
也就是CPU内部的SP寄存,只不过在Cortex-M3中SP有两个一个是MSP称为"主堆栈指针"一个为PSP称为"进程堆栈"。这个是用于任务切换的。所Cortex-M3是双堆栈的。同一时间内有且只有一个堆栈指针在作用。 程序计数器:R15。PC,主要在指令存储器是压入CPU的IR指令寄存器的作用。它通常指向下一条指令的地址。 连接...
SP(代表MSP或PSP,在任务调度完成后,根据PSP的值定位了是哪个任务) LR(存储函数的返回) R12 R3 R2 R1 R0 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 具体寄存器的功能可以查看这位博主的文章 https://blog.csdn.net/sagitta_zl/article/details/51318507 接下来根据程序执行的顺序解释程序 ...
¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.iapfun jump2app;__asmvoidMSR_MSP(u32 addr){MSRMSP,r0//set Main Stack valueBXr14}/*** * Function name ￡o iap_load_app * Function describe ￡o ì?×aμ?app3ìDò?￡ * Input ￡o appxaddr￡o...
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);// 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);// 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)jump2app();// 跳转到APP} } 5.4 main函数 main函数设计如下 ...
地址//addr:栈顶地址__asm voidMSR_MSP(u32 addr) {MSRMSP, r0 //set Main Stack value BX r14} csz99812019-04-11 15:18:45 MDK530编译出现ARM版本不符 将ARM6修改为ARM5:与此同时,在sys.c里面__asm voidMSR_MSP(u32 addr)这个函数的报错也会迎刃而解。... ...
OSStartHighRdyLDRR0,=NVIC_SYSPRI14; Set the PendSV exception priorityLDRR1,=NVIC_PENDSV_PRISTRBR1, [R0]MOVSR0,#0; Set the PSP to 0 for initial context switch callMSRPSP,R0LDRR0,=OS_CPU_ExceptStkBase; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBaseLDRR1, [R0]MSRMSP,R1LDRR0,=NVIC...