sys_msr_msp() 设置栈顶地址 系统时钟初始化函数: sys_stm32_clock_init() 设置系统时钟 deley systick deley_init deley_us deley_ms deley 文件夹函数介绍: delay_init() 初始化系统滴答定时器 delay_us() 用系统滴答定时器实现微秒延时 delay_ms() 用微秒延时函数实现毫秒延时 SysTick 工作原理: Sys...
1、如果将全部库文件都引入,会出现error: l6200e: symbol hal_mspdeinit multiply defined,此处是stm32f1xx_hal_msp_template.c和stm32f1xx_hal_msp.c重复定义了HAL_MspDeInit和HAL_MspInit 函数,此时要么不引入,要么把其中一个的注释掉 2、编译后报warning,stm32f4xx_ll_usb.c(785): warning: #3108-d,点...
此时,进入异常时的自动压栈使用的是进程堆栈,进入异常handler后才自动改为 MSP,退出异常时切换回PSP,并且从进程堆栈上弹出数据,如图7.5.2.2所示。 图7.5.2.2时的堆栈使用情况 在特权级下,可以指定具体的堆栈指针,而不受当前使用堆栈的限制,示例代码如下: MRS R0,MSP读取主堆栈指针到 R0 MSR MSP...
17 JumpToApp = (Jump_Fun) * ( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) 18 MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) 19 JumpToApp(); //跳转到APP. 20 } 21} 在需要跳...
MSR CONTROL, R0 9.2.4 RTX5任务特权等级的设置方法 RTX任务特权等级的设置方法比较简单,查看RTX系统的配置向导,如下图9.1所示: 图9.1 RTX配置向导 Run in privileged mode 此参数就是用来设置特权级和非特权级的,选上单选框表示使能任务工作在特权级模式,取消单选框表示任务工作在非特权级模式。
__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr) { MSR MSP, r0 //设置Main Stack的值 BX r14 } /* 程序跳转函数 */ typedef void (*Jump_Fun)(void); void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr) { Jump_Fun JumpToApp; if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == ...
[r0]/* 读取VTOR中的值到R0,即 R0= 0x80000000 ,*/ldr r0, [r0]/* 向量表起始地址存储的是MSP(系统堆栈指针)的初始值,即本处获得了MSP中的初始值(CSTACK)*//* Set the msp back to the start of the stack. */msr msp, r0/* 将MSP中的初始值赋值给MSP,即复位MSP ,这个初始值子在哪里赋予的...
HAL 库通用提供了 MSP 初始化回调函数,CAN 回调函数为: voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef*hcan); 该回调函数一般用来编写时钟使能,IO 初始化以及 NVIC 等配置。 3. 设置滤波器。 我们将使用滤波器组 0,并工作在 32 位标识符屏蔽位模式下。先设置 CAN_FMR的 FINIT 位,让过滤器组工作在初始化模式下,...
msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14} ldr r1, [r3]ldr r0, [r1] /* The first item ...
__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr) { MSR MSP, r0 //设置Main Stack的值 BX r14 } /* 程序跳转函数 */ typedef void (*Jump_Fun)(void); void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr) { Jump_Fun JumpToApp; if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == ...