3.在stm32f1xx_hal_msp.c内定义了HAL_MspInit(void)函数 (也就是间接的通过stm32f1xx_hal.h文件先声明了HAL_MspInit(void)函数,再接着对其进行具体的定义,为什么要在stm32f1xx_hal.h中先声明,是因为还要在stm32f1xx_hal.c中还进行了弱定义)。 4.stm32f1xx_hal.c内弱定义了 __weak void HAL_MspInit...
手头上正好有STM32的开发板和ESP-12E模块,想着控制个WS2812玩玩。到MCU开发的时候下载了生成的代码发现是HAL库的,无奈自己刚刚学习stm32,用的是标准库 ,在论坛发现关于STM32CubeMX移植的教程满天飞,标准库却寥寥无几,发现有很多群友和我一样刚刚接触不知道怎么移植,这里参考了官方的移植MSP340教程并修改出适用于STM...
stm32l4xx_hal_msp.c 文件 MSP,全称为 MCU support package,函数名字中 带有 MspInit 的函数,它们的作用是进行 MCU 级别硬件初始化设置,并且它们通常会被上一层的初始化函数 所调用,这样做的目的是为了把 MCU …
HAL_MspInit 函数的主要作用是进行 MCU相关的硬件初始化操作。例如我们要初始化某些硬件,我们可以硬件相关的初始化配置 写在HAL_MspDeinit 函数中。这样的话,在系统启动后调用了 HAL_Init 之后,会自动调用硬件初始化函数。 实际上,我们在工程模板中直接删掉 stm32f1xx_hal_msp.c 文件也不会对程序运行产生任何影响...
STM32 HAL库与标准库的区别 ——浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 01句柄 句柄(handle),有多种意义,其中第一种是指程序设计,第二种是指Windows编程。 现在大部分都是指程序设计/程序开发这类。 · 第一种解释:句柄是一种特殊的智能指针。 当一个应用程序要引用其他系统(如数据库、操作系统)所管理的内存块或...
在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的嵌套层级。可以说各有利弊。 同样,MSP函数又可以配合句柄,达到非常强的移植性: ...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 2、MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白: ...
stm32f4xx_hal.c/.h // 此文件用于HAL初始化,并且包含DBGMCU、重映射和基于systick的时间延迟等相关的API 5、其他库文件 用户级别文件: stm32f4xx_hal_msp_template.c // 只有.c没有.h。它包含用户应用程序中使用的外设的MSP初始化和反初始化(主程序和回调函数)。使用者复制到自己目录下使用模板。
在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的嵌套层级。可以说各有利弊。 同样,MSP函数又可以配合句柄,达到非常强的移植性: ...
通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。 网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发...