在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的嵌套层级。可以说各有利弊。 同样,MSP函数又可以配合句柄,达到非常强的移植性: voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)...
手头上正好有STM32的开发板和ESP-12E模块,想着控制个WS2812玩玩。到MCU开发的时候下载了生成的代码发现是HAL库的,无奈自己刚刚学习stm32,用的是标准库 ,在论坛发现关于STM32CubeMX移植的教程满天飞,标准库却寥寥无几,发现有很多群友和我一样刚刚接触不知道怎么移植,这里参考了官方的移植MSP340教程并修改出适用于STM...
当我们需要移植程序到 STM32F1平台的时候,我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容而不需要修改 HAL_PPP_Init 入口参数内容。 在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的...
然后在生成代码中拷贝stm32h7xx_hal_msp.c文件中的hal初始化代码,到board.c文件中 2023-06-07 15:57:10 stm32的HAL库 掌握了标准库,最近在搞stm32的HAL库,在自己编写任务时,出现了error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined的问题,通过查找定义 ws2165946 2021-08-24 06:05:25 stm...
1.2 HAL库简介 ST 为了方便用户开发 STM32芯片开发提供了三种库: 标准外设库 :Standard Peripheral Libraries F0/F1/F3/F2/F4/L1目前已停止维护。 HAL库:Hardware Abstraction Layer 全系列兼容,ST目前主推的库,具有强兼容性、易移植性,但效率较低。
在HAL库中,几乎每初始化一个外设就需要设置该外设与单片机之间的联系,比如IO口,是否复用等等,可见,HAL库相对于标准库多了MSP函数之后,移植性非常强,但与此同时却增加了代码量和代码的嵌套层级。可以说各有利弊。 同样,MSP函数又可以配合句柄,达到非常强的移植性: ...
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); 在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 3.2.MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:...
HAL_MspInit 函数的主要作用是进行 MCU相关的硬件初始化操作。例如我们要初始化某些硬件,我们可以硬件相关的初始化配置 写在HAL_MspDeinit 函数中。这样的话,在系统启动后调用了 HAL_Init 之后,会自动调用硬件初始化函数。 实际上,我们在工程模板中直接删掉 stm32f1xx_hal_msp.c 文件也不会对程序运行产生任何影响...
9.1、HAL库初识; 9.2、HAL库文件夹结构; 9.3、如何使用HAL库; 9.4、HAL库重要文件分析; 9.5、章节小结; 9.1 HAL库初识 9.1.1 获取HAL库 在上一章节的STM32Cube固件包中有一个STM32MP1xx_HAL_Driver文件夹,该文件夹下存放的就是HAL库,我们所说的HAL库就是指里边的库文件。...
STM32HAL库与标准库的区别_浅谈句柄、MSP函数、Callback函数 最近笔者开始学习STM32的HAL库，由于以前⼀直⽤标准库进⾏开发，于是发现了HAL库⼏点好玩的地⽅，在此分享。1.句柄 在STM32的标准库中，假设我们要初始化⼀个外设（这⾥以USART为例）我们⾸先要初始化他们的各个寄存器。在标准库中，这些...