Modbus RTU采用串口通信,通信速率一般为9600bps或更高。在STM32上使用串口接口进行通信是比较常见的做法,因此我们可以利用STM32的串口模块实现与Modbus RTU的集成。 3. STM32 Modbus RTU代码实现之串口初始化 在开始编写Modbus RTU代码之前,首先需要初始化STM32的串口模块。在使用串口进行Modbus RTU通信时,需要注意设置...
STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工,所以,串口接收采用DMA+空闲中断...
a.首先UsartVarInit()的作用是对串口相关的结构体变量初始化,其中需要注意的是宏定义USART1_FIFO_EN的开关,这里我使用UART1做的测试,将该宏置1来开启串口1,然后#define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1上;这里分为两部分,为的是方便对每个串口的单独配置,可以对其他串口添加需要的应用代码。 static voi...
STM32 Modbus RTU代码 概述 Modbus是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议版本,它使用二进制编码来传输数据。STM32是一款微控制器,它可以通过编程来实现Modbus RTU通信。本文将介绍如何使用STM32编写Modbus RTU代码。 硬件要求 - STM32微控制器 - 串口模块 -...
Modbus RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,基于主从架构,通过串行通信进行数据传输。本文将详细介绍Modbus RTU协议的基本原理,并提供在STM32微控制器上实现Modbus RTU通信的完整代码示例。 1. Modb…
代码 宏定义(modbus_core_define)modbus_core_define.h此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类#ifndef...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
编写STM32 Modbus RTU 代码 要编写STM32 Modbus RTU代码,我们需要以下步骤: 1. 硬件连接 首先,我们需要将STM32微控制器与Modbus RTU从设备进行硬件连接。通常,我们会使用串口接口来进行通信。确保正确连接了串口的TX和RX引脚。 2. 配置串口 在STM32的代码中,我们需要配置串口接口的参数,如波特率、数据位、校验位...
stm32 freemodbus 主机 stm32 modbus主机程序 STM32-modbus rtu 之主机程序 一、STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工,所以,串口接收采用DMA+空闲中断,发送则直接发送。 #include "serial.h" #include "string.h" _serialbuf_st serialRXbuf_st;...
modbus-rtu 通讯规约 通讯方式:rs-485 半双功 校验方式:crc16 停止位:2位 编写:孙可 编程思路: 1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的 字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次 接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已 经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。