STM32 Modbus RTU代码 概述 Modbus是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议版本,它使用二进制编码来传输数据。STM32是一款微控制器,它可以通过编程来实现Modbus RTU通信。本文将介绍如何使用STM32编写Modbus RTU代码。 硬件要求 - STM32微控制器 - 串口模块 -...
通过以上步骤,我们在STM32微控制器上实现了Modbus RTU协议。Modbus RTU协议的简单性和可靠性使其成为工业自动化领域的常用通信协议。通过以上代码,我们完成了Modbus RTU协议的主要功能码在STM32微控制器上的实现,这些功能码已经足够工业自动化系统中使用Modbus RTU协议的基本使用。 ...
void Modbus_Init(){ modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为1 modbus.timrun = 0; //modbus...
编写STM32 Modbus RTU 代码 要编写STM32 Modbus RTU代码,我们需要以下步骤: 1. 硬件连接 首先,我们需要将STM32微控制器与Modbus RTU从设备进行硬件连接。通常,我们会使用串口接口来进行通信。确保正确连接了串口的TX和RX引脚。 2. 配置串口 在STM32的代码中,我们需要配置串口接口的参数,如波特率、数据位、校验位...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
代码 宏定义(modbus_core_define)modbus_core_define.h此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类#ifndef...
只是不想让这份代码死在电脑中了,所以才想起来要拿出来分享,支持开源精神。4. 如果实在实在是没有弄出来,请联系我,可以共同交流,我的邮箱:#includestm32f10x.h/* 此Modbus协议暂时只支持RTU模式,只支持作为Modbus从设备。暂时支持的功能码(16进制)如下表所示:01.读线圈状态(读多个输出位的状态,有效地位为0-31...
5. STM32 Modbus RTU代码实现之数据响应 在解析Modbus RTU设备的请求数据后,STM32需要根据请求进行相应的响应。根据Modbus RTU协议的规定,响应数据包括从站区域信息、功能码、数据长度以及对应的数据内容。通过构建合适的响应数据包,并使用串口发送给Modbus RTU设备,我们可以实现与Modbus RTU设备的双向通信。 6. STM32...
四、Modbus-RTU通讯协议 五、完成Modbus输入输出代码 六、完成Modbus逻辑功能 七、测试与验证 一、本文讨论内容 本文简明概要的介绍Modbus通讯协议,并在STM32上实现Modbus协议,通过与Modbus Poll(一种Modbus上位机工具)联合调试以验证程序的正确性。 本文B站有视频讲解!哔哩哔哩_bilibili ...
我们首先要知道modbus的命令帧结构如下: 从机地址功能码DataCRC高字节CRC低字节 然后分析下modbus的工作流程: 1、从机初始化 2、主机发送命令帧 3、从机开启定时器并解析收到的命令帧作出相应 将流程转化成如下代码: rs485收发这两个宏根据需要自行更改 ...