1、用stm32库函数编写的modbus源代码说在前面的话:1. 请勿盲目抄袭。这个协议使用了一个定时器,所以在别处请不要再使用,如果定时器不够用,可以做虚拟定时器。也就是采用一个物理的定时器产生时基。在这个定时器的中断函数中可以给相应的多个定时器自加1.每个虚拟定时器可以用两个变量分别控制打开关闭,和计时。
1.void ModInit(u8 Id);//用于Modbus初始化,在函数调用前,必须初始化函数,用于Main函数中 2.void ModRcv(void);//用于modbus信息接收,放在串口接收中断 3.void ModSend(void);//用于modbus信息接收,放在串口发送中断 例如:void USART1_IRQHandler(void) //USART1中断 { ...
实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。 MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔...
1.void ModInit(u8 Id);//用于Modbus初始化,在函数调用前,必须初始化函数,用于Main函数中 2.void ModRcv(void);//用于modbus信息接收,放在串口接收中断 3.void ModSend(void);//用于modbus信息接收,放在串口发送中断 例如:void USART1_IRQHandler(void) //USART1中断 { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_...
用stm32库函数编写的modbus源代码 用stm32库函数编写的modbus源代 码说在前面的话:请勿盲目抄袭。这个协议使用了一个定时器,所以 在别处请不要再使用,如果定时器不够用,可以做虚拟定时器。也就 是采用一个物理的定时器产生时基。在这个定时器的中断函数中可以 给相应的多个定时器自加1.每个虚拟定时器可以用两个...
最后直接在串口接收处理函数里调用MODBUS函数即可,代码如下: /*** 函数名:void Usart_RX(void) 说明:接收数据处理 传入值:无 传出值:无 **/voidUsart_RX(void) {if(Rx_End_flag==1) {modbus(Rx_buffer,Rx_len);//调用MODBUS协议处理函数memset(Rx_buffer,0,sizeof(Rx_buffer));//清空数组Rx_len=0...
HAL_UART_Receive是阻塞式的接受函数,因此不建议使用,通常在开发过程中,基本上使用HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive_DMA两个函数 目前我使用中断接受数据,dma发送数据,基本没有问题,如果加上定时器来判断空闲,基本上就实现了modbus的数据协议了。
编写Modbus通信协议栈Modbus通信协议栈是用于处理Modbus通信协议的软件模块。我们需要编写Modbus通信协议栈,以实现Modbus设备的读写操作。一般来说,Modbus协议栈会包含设备地址解析、功能码解析、数据解析等模块。在STM32中,我们可以通过HAL库提供的函数来实现Modbus协议栈的功能。例如,我们可以使用HAL_UART_Transmit函数来发...
STM32-CUBE库 Modbus slaver测试软件 3.移植来源 信号采集模块作为slaver,采用的是开源的freemodbus协议。关于其的实现大家百度一下都能发现,相关的移植过程介绍也很多,不再一一赘述。值得注意的是:这个freemodbus的源码值得一看,其判断对一帧数据包的接受采用的是定时器判断超时。大体思路是中断接收函数在接收每一个字节...