Modbus 目前有两个主要版本 ModBus串口,MODBUS TCP/IP ModBus 串口又有两个变种:Modbus RTU 是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII 是一种人类可读的,冗长的表示方式。还有一种扩展协议 MODBUS PLUS(Modbus+ 或者 MB+),不过此协议是 Modicon 专有的一种高速令牌传递网络,和 Modbus 不同,它需要一...
/** * @brief MODBUS主机给从机发送一条命令 * @param add:从机地址 * @param cmd:功能码 * @param start_address:数据起始地址 * @param data:要发送的数据 * @param len:发送的数据长度 * @return -1:发送失败 0:发送成功 * @note 该函数为非阻塞式,调用后立即返回 */ int8_t mbh_send(uint8...
a.首先UsartVarInit()的作用是对串口相关的结构体变量初始化,其中需要注意的是宏定义USART1_FIFO_EN的开关,这里我使用UART1做的测试,将该宏置1来开启串口1,然后#define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1上;这里分为两部分,为的是方便对每个串口的单独配置,可以对其他串口添加需要的应用代码。 static voi...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
本传感器是作为 485 从机设备,所以需要写一下 ModbusRTU 协议驱动,这里就不墨迹,直接源码奉上: #include "Modbus_rtu.h" #include "stdio.h" void Modbus_check() { u16 crc; u16 receivecrc1; u16 receivecrc2; u8 sendbuff[5]; /* 收到了8个数据:01 03 00 10 00 01 D5 CA USART2_Data = ...
1. Modbus简介 Modbus是一种串行通讯协议，已广泛应用与当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，...
/* 模块2：Modbus配置模块 */ // 用于配置libmodbus库和设置Modbus参数 void modbus_config(void) { ...
Modbus RTU协议的数据帧结构如下: - 地址域(Address Field):1字节,表示目标从设备的地址。 - 功能码(Function Code):1字节,表示所执行的操作类型。 - 数据域(Data Field):变长,包含请求或响应的数据。 - CRC校验域(Error Check Field):2字节,用于检测传输错误。
基于百问网STM32开发板瑞士军刀、百问网STM32F030温湿度模块,快速掌握Modbus协议,快速掌握libmodbus的使用,学习如何改造libmodbus:增加UART_Devcie层,学习在裸机、FreeRTOS下如何使用libmodbus。 展开更多科技 计算机技术 百问网 libmodbus ARM 瑞士军刀 Modbus 评论20 最热 最新 请先登录后发表评论 (・ω・) ...