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Modbus协议地址指Modbus通信时使用的寄存器地址,Modbus寻址地址一般从0开始编号使用16进制描述。 PLC地址40001---Modbus地址0x0000 PLC地址40002---Modbus地址0x0001 PLC地址40003---Modbus地址0x0002 PLC地址30003---Modbus地址0x0002 上述PLC地址40003、30003对应协议地址都...
首先定义一个modbus主机的全局控制结构并初始化：MBRTUMaterTypeDef MBRTUHandle = { .delayms = del...
使用芯片:stm32f103ret 开发环境:cubemx5.3 + keil5 freemodbus版本:V1.6 CUBEMX配置步骤: 系统及时钟配置:使用外部时钟 TIM4作为freemodbus串口定时器: 在RTU模式下,串行链路是以byte为单位进行发送数据的。Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念,Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的。波特率小于19200时...
软件: STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，Modbus库（如libmodbus）。2. 配置STM32 使用STM32CubeMX或Keil...
使用cubemx建立一个新工程 移植需要一个串口(需打开中断),一个定时器,定时器定时时长35us左右移植modbus下载freemodbus并解压 有用的部分如下: 将这些部分放在keil工程下 定时器代码移植 /* --- Start implementation ---*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) { htim7.Init.Period = ...
STM32-基于UART的CAN通讯(使用的是Modbus通讯协议) 一、工具 1、硬件:STM32L053R8单片机(HAL库) 2、编译环境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助工具:STM32CubeMX 二、电路设计 将UART信号转换成CAN信号以实现CAN通讯,如下图所示: 三、软件实现...
关键词:Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口,UART1作为备用,用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单,不再赘述。注意要启用串口中断,FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置 ...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
打开STM32CubeMX,呈现的界面大致如下图,界面比较简洁。我把它划分为六大板块。 1.菜单STM32CubexMX V4版本(前面老版本)有很多功能做在菜单里面,但V5版本优化(删减)菜单,把一些常用功能做在相应界面里面了。 菜单内容后面会单独详细讲述。 2.社交链接facebook(脸书)、youtube、twitter(推特)以及ST社区、官网信息等...