霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器.简易的 I2 C 系列总...
int16_t HMC5883L_ReadAngle() {staticuint8_t i;staticuint8_t XYZ_Data[6];//用来存储三个轴输出的数字量_iic_Start(); _iic_SendByte(0x3c);//发送HMC5883L的器件地址0x3c,写操作_iic_SendByte(0x03);//指针指向03,X msb寄存器_iic_Start(); _iic_SendByte(0x3d);//改为读操作//依次读取...
接收三轴数据,处理X,Y轴的数据并计算角度: int16_tHMC5883L_ReadAngle() { staTIcuint8_TI; staticuint8_tXYZ_Data[6];//用来存储三个轴输出的数字量 _iic_Start(); _iic_SendByte(0x3c);//发送HMC5883L的器件地址0x3c,写操作 _iic_SendByte(0x03);//指针指向03,Xmsb寄存器 _iic_Start(); _ii...
霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器,并附带霍 2018-03-08 10:32:15 hmc5883l三轴电子罗盘传感器连接arduino 本文开始对HMC5883L进行了介绍,其中包括了HMC5883L的主要技术参数、工...
HMC5883L_init();printf("%s %d\r\n", __FILE__, __LINE__);vTaskDelayUntil( &xLastWake...
应该不会，我还读取了其他六轴的数据，都是正常的，只有这个不对头 问一下 HMC5883L的DRDY引脚是...
stm32四轴四轴芯片介绍hmc5883datasheet.pdf,3-Axis Digital Compass IC HMC5883 Advanced Information The Honeywell HMC5883 is a surface mount multi-chip module designed for low field magnetic sensing with a digital interface for applications such as low cost
双主控配置包括：STM32F103RCT6负责运动控制，STM32F103C8T6则专注于姿态解算。姿态传感器方面，我们采用了陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）以及磁场传感器（HMC5883L），后者用于磁场补偿，确保小车在各种环境下都能保持稳定运行。在电机驱动方面，我们选用了TB6612FNG，相较于L298N，它提供了更高的效率和更低的发热量，...
双主控系统包括运动控制（STM32F103RCT6）和姿态解算（STM32F103C8T6），各自承担关键任务，确保小车的稳定运行。姿态传感器方面，小车配备了陀螺仪、加速度传感器（MPU6050）以及磁场传感器（HMC5883L），用于磁场补偿，从而提供更准确的姿态信息。电机驱动采用TB6612FNG，相比传统的L298N驱动，具有更高的效率和更低的发热...
u8 HMC5883_SB_Write(u8 Slave_Address, u8 Register_Address, u8 Register_Data) ; void HMC5883_Init(void) ; float HMC5883_Get_Angle(void) ;#endif 然后是HMC5883L#include "hmc5883l.h" #include "math.h" #include "delay.h"extern short HMC_X,HMC_Y,HMC_Z; //HMC5883三轴数据输出/...