3 建议先完善rw 接口,建议做一个实时debug 命令行,实时使用对i2c 读写某个寄存器。保障rw 接口正常...
应该不会,我还读取了其他六轴的数据,都是正常的,只有这个不对头 问一下 HMC5883L的DRDY引脚是...
void HMC58X3_newValues(int16_t x,int16_t y,int16_t z) { unsigned char i ; int32_t sum=0; for(i=1;i<10;i++) { HMC5883_FIFO[0][i-1]=HMC5883_FIFO[0][i]; HMC5883_FIFO[1][i-1]=HMC5883_FIFO[1][i]; HMC5883_FIFO[2][i-1]=HMC5883_FIFO[2][i]; } HMC5883_FIFO[...
3 建议先完善rw 接口,建议做一个实时debug 命令行,实时使用对i2c 读写某个寄存器。保障rw 接口正常...