2.硬件连接 下图为HMC5883L与STM32的连接图,可以看出它是用的IIC通讯方式,注意这边上拉电阻用的是10K的(官方推荐),我个人还是用4.7K进行测试读写。 3.寄存器介绍 提到寄存器就必须说一下,大家买HMC5883L的时候一定要注意!!!别错买QMC5883L,两者的寄存器地址是不一样的哦。下面简单介绍一下各个寄存器: 配置寄...
1. 硬件连接 HMC5883L STM32 VCC → 3.3V GND → GND SCL → PB6 (I2C1_SCL) SDA → PB7 (I2C1_SDA) 2. 代码实现 #include "main.h" #include <math.h> #define HMC5883L_ADDR 0x1E << 1 // I2C地址 I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 已初始化的I2C句柄 // 初始化传感器 void HMC5883L_...
* 程序介绍:HMC5883L 使用 * * 实现效果:串口输出 XYZ轴 以及偏转角度 * * * *---* */ #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "hmc5883l.h" extern HMC_XYZ hmc_xyz_init; // 初始化结构体int main(void) { delay...
基于STM32的三轴数字罗盘HMC5883L模块的测试 最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内。连续测量模式下,最快测量、输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据...
我用STM32读取HMC5883L，采用正点原子的IIC驱动（模拟IIC），在运行时读取到的磁传感器数据始终不变。我...
STM32/Arduino/AVR/STC51单片机驱动HMC5883L电子指南针罗盘模块-三轴磁场传感器磁力计以及QMC5883L的源码程序及相关资料大汇总。压缩包内包含大量与HMC5883L和QMC5883L传感器模块相关的文件和代码。内容项目涵盖以下几个方面:1.#支持多种平台:项目中的代码和资料支持多种单片机平台,包括STM32、Arduino、AVR以及STC51。
OpenEdv-开源电子网»首页 › 单片机/嵌入式 › STM32-F3/F4/F7/H7专区 › 电子罗盘——HMC5883L——三轴磁场传感器 返回列表 查看: 23411|回复: 17 电子罗盘——HMC5883L——三轴磁场传感器 [复制链接] 天涯萍水Eric 5主题 13帖子 0精华 初级会员 积分 53 金钱 53 注册时间 2014-5-16 在线...
HMC5883L模块具有两个配置寄存器,配置寄存器A用来配置该装置设置的数据输出速率和测量配置;配置寄存器 B 设置装置的增益。 模式寄存器则是用来设定装置的操作模式,有连续测量模式,单一测量模式和闲置模式等。具体的情况可以查阅HMC5883L数据手册。 下面我们对HMC5883L的寄存器进行配置。
STM32F1系列,移植了官方的dmp库,成功驱动mpu6050获得欧拉角程序 此资源是本人通过将官方的dmp库从msp430平台移植到stm32f1 hal库平台的代码,已经成功驱动了mpu6050的dmp,成功获取到四元数和ptich,roll,yaw三个欧拉角。 使用过程有什么问题可以私信问我。
27 可能是 I2C 的问题, 也可能是你的串口把数据发回电脑查看的程序的问题.应该不会，我还读取了其他...