当模块接收到反射回来的超声波信号,就将Echo拉低。 stm32还提供了更加优雅的方式:输入捕获。当定时器输入通道上检测到上升沿或下降沿,立刻将此时计数器的值记录到捕获寄存器中,以待程序稍后读取。 通用定时器和高级定时器,每个输入通道都有它自己的捕获寄存器。 TI1FP1经过一个预分频器连接到捕获寄存器1上。TI2FP2...
输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出...
自动重载寄存器(ARR):设置定时器的周期值,确定定时器的溢出时间。 输入捕获:配置定时器的输入捕获功能,以便在Echo引脚发生边沿变化时捕获时间戳。 4. 编写测距函数 测距函数通常包括以下步骤: 发送触发信号:通过Trig引脚向HC-SR04发送一个短暂的(通常为10us以上)高电平信号。 等待Echo引脚变为高电平:表示超声波已经...
使用STM32定时器输入捕获模块控制3路超声波传感器 本次使用的超声波传感器是常见HC-SR04,该传感器常常使用在小型机器人和智能小车的避障系统中。 在上图中,5v和GND为模块提供电能,Trig用于触发模块测距,Echo用于接受返回电平信号。 其操作时序图如下: 如上图所示,STM32给Trig引脚一个超过10us的高电平,就可以使能模块...
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现...
STMF429IGT开发板,通过定时器2接入2路超声波模块。使用Timer2的输入捕获功能来实现。超声波模块使用HC-SR04模组。 关于hc-sr04的工作原理这里不再介绍,请自行百度。废话不多说,直接上代码: Timer2 GPIO配置代码: TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;//定时器2句柄//timer2 gpio配置voidTimer2_Cap_Init(u32 arr,u1...
void HCSR04_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0~3清除之前设置 ...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...
为了评估不同优化算法对测距系统性能的影响,进行了一系列实验。使用HC-SR04超声波测距模块和STM32单片机,分别采用传统方案和优化算法方案进行测距,对比其准确性和响应速度。 3.1 实验设置 在实验中,分别使用传统方案和优化算法方案进行测距。记录测得的距离值,并通过参考测量设备进行比较,评估测距结果的准确性。同时,还...
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,捕获超声波模块的距离信号。 1. 准备工作 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: ...