AI代码解释 //单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
型号 HC-SR04 电子元器件专业配套 配套范围内; 集成电路 IC芯片 二三极管 光耦 继电器 电源模块 IGBT 可控硅 另外电容电阻(支持拆样)开关插座 端子排针 蜂鸣器 LED 数码管 电位器等全系列元件! 为了更好的解决您的问题,请您务必在下单前,将产品的封装,后缀告诉我们, 以便我们能准确迅速的为您查询,由于采购...
HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到ST...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
*函数名称:Drv_Hcsr04_Init *函数功能:初始化HC-SR04 *输入参数:无 *返回值:无 *备 注:初始化HC-SR04引脚的同时,初始化了TIM2,用来记录高电平持续时间 初始化完TIM2后,没有使能,当Echo收到高电平后使能 *=== */voidDrv_Hcsr04_Init(void)// Hc-sr04初始化{// 结构体定义TIM_TimeBaseInitTypeDef TI...
HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块。支持 SPP 蓝牙串口协议,具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点,它可以充当三种角色,分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。 连线图 3.超声波(hc-sr04) 介绍 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作...
HC_SR04读取超声波距离 * @param 无 * @return 障碍物距离单位:cm (静止表面平整精度更高) *注意:两个HC_SR04_Read()函数调用的时间间隔要2ms及以上,测量范围更大 精度更高 ***/ float HC_SR04_Read(void) { uint32_t i = 0; float Distance; HAL_GPIO_WritePin(HC_SR04_Trig_GPIO_Port,HC_SR04...
//超声波测距#include"hcsr04.h"#defineHCSR04_PORT GPIOB#defineHCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#defineHCSR04_TRIG GPIO_Pin_5#defineHCSR04_ECHO GPIO_Pin_6#defineTRIG_Send PBout(5)#defineECHO_Reci PBin(6)u16 msHcCount=0;//ms计数voidHcsr04Init() ...
二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。 计算公式:T(s) * 340(m/s) / 2 ...