AI代码解释 //单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){...
HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到ST...
首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出)连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND 连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在...
HC-SR04超声波测距模块以其出色的性能脱颖而出。它能够提供2厘米至400厘米的非接触式距离感测，并且测距精度高达3毫米。该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路，使得测量过程更为便捷。其工作原理也相当简单：通过IO口TRIG触发测距，只需提供最少10微秒的高电平信号。随后，模块会自动发送8个40kHz的方波，并...
//超声波测距#include"hcsr04.h"#defineHCSR04_PORT GPIOB#defineHCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#defineHCSR04_TRIG GPIO_Pin_5#defineHCSR04_ECHO GPIO_Pin_6#defineTRIG_Send PBout(5)#defineECHO_Reci PBin(6)u16 msHcCount=0;//ms计数voidHcsr04Init() ...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
HC_SR04_Init(); //初始化超声波测距模块 OLED_ShowString(1, 1, "Distance:"); //OLED屏输出字符串 while (1) { int Distance_mm=sonar_mm(); //获取距离测量结果,单位毫米(mm) int Distance_m=Distance_mm/1000; //转换为米(m)为单位,将整数部分放入Distance_m ...
型号 HC-SR04 电子元器件专业配套 配套范围内; 集成电路 IC芯片 二三极管 光耦 继电器 电源模块 IGBT 可控硅 另外电容电阻(支持拆样)开关插座 端子排针 蜂鸣器 LED 数码管 电位器等全系列元件! 为了更好的解决您的问题,请您务必在下单前,将产品的封装,后缀告诉我们, 以便我们能准确迅速的为您查询,由于采购...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...