HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
我在main函数中实现了距离的测量,并且通过串口打印函数将距离传到上位机,具体代码如示: intmain(void){inti=1,q;floatp;/* HC-SR04模块引脚初始化 */SR04_GPIO_Init();/* 串口相关配置 */GQ_UART_Config();/* 打印调试信息 */printf("慢漫的测距实验\n ");while(1) {/* 每0.5s测一次距离 */Dela...
这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作...
方法/步骤 1 使用STM32CubeMX配置PA0为输出，PA1为下拉输入，PA0连接Trig脚，PA1连接Echo脚。2 开启定时器2，添加代码：if(HAL_TIM_Base_Start(&htim2)!=HAL_OK){printf("Error!\r\n");}HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1);//20us+¸ßµçÆ...
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HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。 计算公式:T(s) * 340(m/s) / 2 ...
单片机应用实践篇——采用超声波传感器HC-SR04进行距离的测量——基于串口测试 8346 3 13:07 App 【快速上手STM32(模块实战)】HC-SR04超声波测距模块 2.8万 6 3:45 App STM32智能小车(超声波测距、手机蓝牙控制、自动避障、自动循迹) 3万 12 4:33 App 3分钟快速了解HC-SR04超声波传感器测距原理及在Arduino...
本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。 接着对PA1引脚进行配置,作为Trig引脚驱动,配置图如下所示。
HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数: 距离测量范围:2cm ~ 400cm(可调)。