HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1...
我在main函数中实现了距离的测量,并且通过串口打印函数将距离传到上位机,具体代码如示: intmain(void){inti=1,q;floatp;/* HC-SR04模块引脚初始化 */SR04_GPIO_Init();/* 串口相关配置 */GQ_UART_Config();/* 打印调试信息 */printf("慢漫的测距实验\n ");while(1) {/* 每0.5s测一次距离 */Dela...
本次使用定时器去驱动HC-SR04,没有使用屏幕(主要没有找到),使用了串口进行数据显示。 时钟配置如下: 定时器配置 使用了定时器二,配置如下: 开启定时器的中断 GPIO引脚配置 使用了PA6和PA7两个引脚进行配置,分别做TRIG和ECHO。 串口配置 核心代码 HC-SRO4代码 /* * 作者:PrairieOne * csdn:PrairieOne * 邮箱...
二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。 计算公式:T(s) * 340(m/s) / 2 ...
HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数: 距离测量范围:2cm ~ 400cm(可调)。
STM32驱动超声波传感器HC-SR04 简介 HC-SR04 是最常见的用于单片机的超声波测距模块。超声波传感器主要利用多普勒原理，通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波，一般典型的选用25～40kHz波，然后控制模块检测反射回来波的频率，如果区域内有物体运动，反射波频率就会有轻微的波动，即多普勒效应，以此来判断照明区域...
单片机应用实践篇——采用超声波传感器HC-SR04进行距离的测量——基于串口测试 8346 3 13:07 App 【快速上手STM32(模块实战)】HC-SR04超声波测距模块 2.8万 6 3:45 App STM32智能小车(超声波测距、手机蓝牙控制、自动避障、自动循迹) 3万 12 4:33 App 3分钟快速了解HC-SR04超声波传感器测距原理及在Arduino...
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...