voidUSART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle);//空闲中断标志位if(__HAL_UART_GET_FLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {/*清除中断标志位*/__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX...
猜测可能是USART1_IRQHandler中的打印占用了串口接收中断的处理时间, 删除打印后,果然可以同时接收多个字节,我这里是4个字节。 但是发送5个字节后,会导致后面无法再进入接收中断。 STM32 HAL库之串口详细篇(基于HAL库) stm32f1xx_hal_uart.h /* IO operation functions ***/HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UA...
//来自于中断向量表的直接调用 void USART1_IRQHandler(void) //来自于static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)的调用。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 函数1:USART1_IRQHandler 下面我们先来查看第一个函数:USART1_IRQHandler里面究竟干了些什么。如下代码...
voidUSART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } 串口1的中断处理函数是USART1_IRQHandler,他又调用了HAL_UART_IRQHandler(&huart1): voidHAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) { ... UART_Receive_IT(huart);//读数据寄存器,并且调用回调函数... }staticHAL_StatusTypeDef UART_...
while(1) { } } 从代码里不难看出,这里做了4帧数据的发送,帧间加了20ms的延时。每发送一帧数据之后应会产生一个空闲帧。 下面是IDLE中断处理代码 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=0) ...
下来是写我们的中断服务函数,我们直接在USART1_IRQHandler()里写我们的处理逻辑,不需要再调用HAL_UART_IRQHandler()函数。如果进入的是接收中断,我们把接收到的字节放入到缓冲区,如果接收长度超过了缓冲区字节就不再处理直接丢弃。如果进入的是空闲中断,则表示一帧数据接收完成,这时候调用我们的回调函数进行数据处理即可...
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, data_buffer, 2); /* Cube自动生成的串口一中断服务函数在(stm32f4xx_it.c)中加入中断接收,方便下一次数据的接收 */ /*每一个字节的接收完成都会产生中断,进入到串口中断服务函数当中*/ void USART1_IRQHandler(void) ...
voidUSART1_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } 这是串口1 的中断服务程序,通过调用HAL库的串口中断处理程序HAL_UART_IRQHandler完成中断响应。这个中断服务程序完全可以针对该串口完成的具体功能自己去写,效率更高。调用HAL库完成中断处理更简单方便,可移植性更好。
首先,需要在main函数中初始化HAL库,并开启中断。例如:cHAL_Init();HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);在回调函数中,需要使用HAL库提供的相应函数来处理中断事件。例如,如果是USART1的中断,可以使用HAL_UART_IRQHandler函数来处理:cvoid USART1_IRQHandler(void){ ...
RDR接收到数据后后进入USART1_IRQHandler(void)里调用HAL_UART_IRQHandler(),HAL_UART_IRQHandler()再调用RxISR()将数据读至pData缓存区。 也就是说不需要用户在USART1_IRQHandler(void)中实现数据接收。 如果使用单次接收一个数据+缓冲数组的方式,最好在回调函数HAL_UART_RxCpltCallback(huart)里进行数据转移,同...