(1)使能接收中断。 (2)接收到数据后触发接收数据中断,此时程序按以下步骤执行。 ①到中断向量表中找到USART1的中断入口,如图8-26所示。 图8-26 USART1中断函数入口 ②执行中断函数USART1_IRQHandler,在该中断函数中调用HAL库的USART1中断函数,如图8-27所示。 图8-27 USART的中断函数的内容 注意,该函数需要用户...
unsigned char UART1_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH] = {0}; //USART1存储接收数据 unsigned char UART1_Rx_flg = 0; //USART1接收完成标志 unsigned int UART1_Rx_cnt = 0; //USART1接受数据计数器 unsigned char UART1_temp[REC_LENGTH] = {0}; //USART1接收数据缓存 1. 2. 3. 4. 5. ...
串口 1 中断服务函数为:USART1_IRQHandler,当发生中断的时候,程序就会执行中断服务函数。HAL 库为了使用方便,提供了一个串口中断通用处理函数 HAL_UART_IRQHandler,该函数在串口接收完数据后,又会调用回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback,用于给用户处理串口接收到的数据。 因此我们需要在 HAL_UART...
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);#endif} } 解析USART1_IRQHandler(void): 这段函数主要是两个部分: 对中断标志位判断后处理; 超时检测: voidUSART1_IRQHandler(void) { u32 timeout=0; HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); timeout=0;while(HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) !=HAL_UART_S...
voidUSART1_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } 这是串口1 的中断服务程序,通过调用HAL库的串口中断处理程序HAL_UART_IRQHandler完成中断响应。这个中断服务程序完全可以针对该串口完成的具体功能自己去写,效率更高。调用HAL库完成中断处理更简单方便,可移植性更好。
在HAL库中,串口中断服务函数通常具有统一的形式,即USARTx_IRQHandler,其中USARTx代表具体的串口实例(如USART1、USART2等)。这些函数的作用包括: 响应串口接收或发送中断。 调用HAL库提供的中断处理函数,如HAL_UART_IRQHandler。 根据中断类型执行相应的操作,如读取接收到的数据、发送数据等。 3. 如何在HAL库中定义和使...
猜测可能是USART1_IRQHandler中的打印占用了串口接收中断的处理时间, 删除打印后,果然可以同时接收多个字节,我这里是4个字节。 但是发送5个字节后,会导致后面无法再进入接收中断。 STM32 HAL库之串口详细篇(基于HAL库) stm32f1xx_hal_uart.h /* IO operation functions ***/HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UA...
示例5: USART6_IRQHandler ▲点赞 1▼ /** * @brief This function handles USART6 global interrupt. */voidUSART6_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART6_IRQn 0 *//* USER CODE END USART6_IRQn 0 */HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART6_IRQn);HAL_UART_IRQHandler(&huart6);/* USER CODE BEGI...
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。 也就是说,HAL已经帮我们把中断处理函数写好了,我们只需要调用相应函数来编写应用程序就行了。
voidUSART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle); } 在这里说明一下两个中断标志位的区别(之前混在一起了) TXE标志位表示移位寄存器器为空,TC表示发送完成,之前混淆了这两个概念,移位寄存器为空并不等于发送完成了,看手册里的这张图我们就能明了两者之间的关系 ...