Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
Step2:开启定时器中断 Step3:自定义定时器中断服务函数 先在启动文件中找到tim6的中断向量位置: Go to define of TIM6_DAC...: Go to define of HAL_TIM_IRQHandler...:找到HAL_TIM_Period... 重定义定时器6的定时中断服务函数: Step4:编译运行,可以看到串口屏幕上每一秒输出一次“timer6 interrupt”...
HAL库。笔者也是第一次用HAL库）配置一个简单的按键控制，因为需要使用HAL_DELAY进行一个短暂的延时，...
}voidHAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) {if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();/*TIM2 interrupt Deinit*/HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn); } }voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) {if(tim_baseHandle->Instance...
From the main() function you can check the status of the ‘Update’ interrupt and toggle the LED state when the update happens: for(;;){if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&s_TimerInstance, TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET){__HAL_TIM_CLEAR_IT(&s_TimerInstance, TIM_IT_UPDATE);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD...
extern void CAN_Interrupt(void); /*** **函数名:ChipHalInit() **功能:片内硬件初始化 ***/ void ChipHalInit(void) { //初始化时钟源 RCC_Configuration(); //初始化GPIO GPIO_Configuration(); //初始化中断源 NVIC_Configuration(); //初始化串口...
Interrupt Requests Sources数量调整到1,并且调整中断源 需要几路移相就开几个Compare Unit Timer A~E的配置都类似,这里以A为例: 时钟和周期与Master一致,其实周期随便配置,配成0xFFFF都没问题 这里要改成单次触发模式,否则在调整移相角时占空比会出问题 ...
63.3.5 定时器配置HRTIM_TimerCfgTypeDef 此结构体主要用于定时器配置: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 typedef struct { /* 下面这些参数支持所有定时器,含主定时器和Timer A到Timer E*/ uint32_t InterruptRequests; uint32_t DMARequests; uint32_t DMASrcAddress; uint32_t DMADstAdd...
int32_t i = 0; WRITE_REG(DAC1->DHR12LD,g_dualArr[i++&0x000f]); // LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOD,LL_GPIO_PIN_14); WRITE_REG(GPIOD->BSRR, LL_GPIO_PIN_14 << 16U); /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */ } /** * @brief This function handles TIM7 global interrupt. ...
BI: break interrupt TIMx_CHx:TIMER的输出脚 timer内部时钟源: 二、模式 1.STM32定时器的单脉冲输出功能,其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。 三、其他 1.STM32LXXX低功耗系列,有些型号是没有DTG配置寄存器或者没有高级定时器,我猜它的...