在程序结束时,应关闭PWM输出以节省资源。这可以通过调用HAL_TIM_PWM_Stop函数来实现。 c HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 停止TIM3的通道1的PWM输出 请注意,以上代码仅为示例,实际项目中可能需要根据具体需求进行调整。另外,确保在配置PWM输出之前,已经正确配置了定时器和相关GPIO引脚。
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);每次PWM输出完成之后调用这个函数,在中断里面我们需要调用HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)停止DMA传输,否则它不会自己停止的。 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_OC_Dela...
// HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_1); //这里根据具体情况来定，禁用pwm // ...
HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); 目的是在初始化的时候停止输出波形;然后在tim.c中找到 /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ 在中间空白行编写中断回调处理函数,该函数在stm32f1xx_hal_tim_.c中被定义成弱函数: ...
在函数内部,如果STSPIN220_PwmNum的值为0,即已经输出了所需的脉冲个数,那么通过调HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4)停止定时器1的PWM中断输出,以达到停止脉冲输出的目的。 其次对全局变量STSPIN220_PwmNum进行递减操作,表示完成了一个脉冲的输出就进行减1。接着,通过条件判断if (STSPIN220_PwmNu...
启动定时器并产生PWM 最后在main函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后): 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 while(1){HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);HAL_Delay(1000);HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1);HAL_Delay(1000);} ...
如下图所示为TIM4四通道PWM输出中断调用流程 3.2.3、添加其他必要代码 在tim.c中重新实现PWM脉宽调制完成回调函数HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(),在该回调函数中实现了对四个通道PWM的占空比重新调节的目的,即重新配置参数里的Pulse,实现了从最低占空比逐渐到最大占空比然后再逐渐减少至最低占空比的无限循环,具...
启动PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); 二、动态调整占空比 // 修改TIM3通道1的占空比为75% __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 750); // 或使用HAL库函数 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1); sConfigOC.Pulse = 750; ...
验证配置是否正确,可以手动触发定时器停止(如调用HAL_TIM_PWM_Stop函数),观察引脚电平是否变为设定值。如果使用逻辑分析仪,能看到PWM信号停止后,引脚电平保持高电平。 调试时容易踩的坑: 1.高级定时器(如TIM1/TIM8)的空闲电平配置依赖BDTR寄存器的MOE位,如果未启用主输出(MOE=1),即使配置空闲电平也无法生效。
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM 这里我说一下核心部分:占空比 = (Pulse/Period)*100%;频率: f = 48M/Prescaler/Period;影响PWM占空比跟频率的参数这主要是Pulse、Prescaler、Period 这3个;频率跟占空比都与Period(计数周期)有关,只要我们把计数周期定下来,修改Prescaler、跟Pulse这两个...