__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim2):返回 0 或 1 ,代表转动方向 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2):返回计数脉冲值 如果想看相同时间间隔的脉冲值,可在获得计数后使用 TIM2->CNT=0; 语句将定时器计数值清零。默认情况下定时器会计满65535后变成0 初始化定时器编码器配置后,主程序中对编码器使用示例...
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&ENCODER_TIM1, 10000); //编码器定时器初始值设定为10000 __HAL_TIM_...
__HAL_TIM_ENABLE(&htim3); //使能TIM3 while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) < us);__...
}/* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL);//启动编码器接口/* USER CODE END TIM4_Init 2 */} 登录后复制//主函数里面调用计数值while(1) {// Enc_Count:获取计数个数Enc_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);//若需要检测编码器转了多少格,...
uint32_t count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim); uint32_t diff = count - last_count; uint32_t speed = (diff * 60) / (1000 * 2); //计算电机转速 last_count = count; } ``` 滤波处理: 由于电机转速的测量存在一定的误差,在实际应用中需要进行滤波处理来使测量结果更加准确和稳定。滤波处...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
void TIM3_IRQHandler(void) { // 读取计数器值 uint32_t pulseCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); // 处理脉冲计数 // ... } 总结 本文详细介绍了STM32的输入捕获功能,包括其原理和几种不同的应用场景。通过HAL库的简单调用,可以实现对外部信号的精确测量和分析。希望这些信息能够帮助嵌入式开发...
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef * htim) { ///每秒定时器 ///定时器2.每1秒触发一次中断, 在中断中读取Time4 的脉冲数 if (htim == &htim2 ) //检查TIM2更新中断发生与否 { //1.读取Count count_i = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); ...
#define DLY_TIM_Handle (&htim4) void delay_us(uint16_t nus) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); __HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus) { } __HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle); ...