使用STM32 CubMX工具,首先配置TIM3的通道2CH2为PWM输出通道。这一步是确保TIM3能够正常输出PWM信号。 接着,配置TIM4的通道1CH1为捕获PWM的通道。这样,TIM4就能捕获到TIM3输出的PWM信号。 然后,配置串口1,以便在调试过程中输出相关信息。 最后,配置时钟树,确保所有定时器和串口都能正常工作。📚 程序代码 在定时...
1️⃣ 初始化TIM模块:首先,配置TIM模块,设置输入捕获通道和极性。例如,使用TIM2模块,配置通道1为下降沿触发。2️⃣ 配置回调函数:在HAL库中,需要定义回调函数来处理输入捕获事件。当捕获到上升沿或下降沿时,这些函数会被触发。3️⃣ 捕获值处理:在回调函数中,读取捕获的值,并计算按键按下的时间。例如,...
首先,需要初始化TIM模块,并配置为输入捕获模式。以下是初始化TIM的代码示例: #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void MX_TIM2_Init(void) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; //预分频...
初始化输入捕获通道:配置输入捕获的参数,如滤波器、捕获极性(上升沿或下降沿)、分频器等。 使能定时器:启动定时器,开始捕获外部信号。 4. 示例代码 以下是一个简化的STM32 TIM输入捕获示例代码框架,用于说明基本的配置和捕获过程: c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; void MX_TIM1_Init...
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); } /** * 函数功能: TIM_IC回调函数 * 输入参数: htim *返回值: 无 *说 明: 得到转速 */ void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint32_t uwICValue; ...
对于输入捕获,通常需要将外部信号连接到高级定时器的输入引脚。例如,TIM1的CH1可以连接到PA8引脚。 软件编程 1. 初始化定时器 首先,需要初始化定时器和GPIO。 #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ...
【摘要】 测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf... 测量脉冲宽度或者测量频率 ...
有关于定时器不了解的可以看这篇文章:【STM32】标准库与HAL库对照学习教程七–定时器中断 三、输入捕获介绍 1、简介 在定时器章节我们了解到通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种。 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能。
STM32HAL库学习系列第7篇---定时器TIM输⼊捕获功能 测量脉冲宽度或者测量频率 基本⽅法 1.设置TIM2 CH1为输⼊捕获功能；2.设置上升沿捕获；3.使能TIM2 CH1捕获功能；4.捕获到上升沿后，存⼊capture_buf[0]，改为捕获下降沿；5.捕获到下降沿后，存⼊capture_buf[1]，改为捕获上升沿；6.捕获到上升...