1、Mode(PWM的模式) 该选项中有PWM Mode 1和PWM Mode 2两个选项 PWM Mode 1 :正常理解的PWM波 结果为: PWM Mode 2 :与PWM1模式互补的波(PWM模式1为高电平时PWM2为低电平,反之亦然) 结果为: 2、Pulse(脉冲宽度) Pulse16位二进制数,可以输入范围为0-2^16等于 0-65535的10进制数 改变Pulse就是改变P...
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfig.Pulse = 500; // 初始占空比50% sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_1); } void MX_DMA_Init(void) { hd...
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) Error_Handler(; } ``` 这是一个基本的示例,演示了如何使用HAL库配置和控制STM32的PWM输出。调用`HAL_TIM_PWM_Start`函数来启动定时器计数,并通过`__HAL_TIM_SET_COMPA...
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)pwm_buffer,27452); /* USER CODE END 2 */ 在PA6上就能观察到PWM, 接上喇叭能听到输出. 这种方式因为基频8KHz就在人耳的听觉范围内, 会有持续的明显的高频声, 通过增加RC低通滤波能改善但是无法消除, 最好的方式还是将基频提升到20KHz以...
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
1.1TIM2的Mode配置 1.2TIM2的Configuration配置 1.3 其余GPIO配置 PA2的PWM输出作为PA6的输入,PA6连接的是一个LED,观察是否出现呼吸灯现象。 余下步骤可参见:【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.10】~【1.13】步骤。 2. 添加代码 下面贴出主要代码:
参数TIM_OCMode 设置模式是 PWM 还是输出比较,这里我们是 PWM 模式。 参数TIM_OutputState 用来设置比较输出使能,也就是使能 PWM 输出到端口。 参数TIM_OCPolarity 用来设置极性是高还是低。 其他的参数 TIM_OutputNState,TIM_OCNPolarity,TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器才用到的。
首先,确保已经正确配置了STM32CubeMX,并生成了相应的HAL库初始化代码。这通常包括时钟配置、GPIO初始化等。 c HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 配置PWM相关引脚为输出模式: 选择PWM输出引脚,并配置为复用推挽输出模式。这通常在STM32CubeMX中完成,但也可以手动配置GPIO。 c GPIO_InitTypeDef...
Fast Mode： PWM脉冲快速输出；对应捕获/比较模式寄存器1中的OC2FE位。输出比较2快速使能。CH Polarity：...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--); ...