HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);/*USER CODE END 2*/ 示波器现象(不会上传视频,用四张图片凑合着看,蓝色箭头表示移动方向,即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加(代码中表示为:pwm--)占空比减小(占空比指低电平时间占比)): 频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr ...
//开启PWM输出HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//设置默认的占空比值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,10); while循环改变值 HAL_Delay(30);//延时30ms//变量修改if(i<100) i++;elsei=0;//设置占空比值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,i); 三、 定时器...
定时器PWM输出启动函数:HAL_TIM_PWM_Start 定时器比较/捕获寄存器设置函数:__HAL_TIM_SET_COMPARE 任务实践 用PWM信号控制发板上的指示灯LED1。设置PWM周期为 20 ms,占空比从0%开始,步进为20%。递增到100%后,又从0%开始,并重复整个过程。占空比修改的时间间隔为200ms。 经过计算可得,可以取值:PSC=799,ARR=1...
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
PWM模式2(向下计数) :计数器从自动重装载值(TIMx_ARR)减到0,然后重新从重装载值(TIMx_ARR)开始递减,并且产生一个计数器溢出事件。 [ps] 本文以F1系列为例进行讲解,ST不同系列其定时器个数不同 STM32F1系列共有8个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5);基本定时器(...
先说输出比较(Output Compare,OC):输出比较用于输出 PWM 波形,用以驱动电机等。原理上来说,它通过比较 CNT 和 CCR 寄存器值的关系,对输出电平进行置 1、置 0 或翻转的操作,以输出一定频率和占空比的 PWM 波形。每个通用或高级定时器都有四个输出比较通道,高级定时器的前三个还额外有死区生成和互补输出的功能。
1 __HAL_TIM_SET_COMPARE（）// 是设置CCRx，⼀般是⽤在PWM输出的，控制PWM占空⽐ 2 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是⽤来读取CCRx的，⼀般⽤于捕获处理 PWM输出配置：频率设置：1static void MX_TIM2_Init(void)2 { 3 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4 TIM_IC_InitTypeDef...
【摘要】 基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结 __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比_... 基本流程: 1.配置定时器 ...
sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWM模式1,CNT<CCR为有效电平 sConfigOC.Pulse=0;//占空比 sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平时间 sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_ENABLE;//快速比较使能 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!=HAL_OK)//PWM模式初...
1 新建一个MX工程，选择STM32F411RE芯片，切换到Pinout页面，展开左侧的“TIM2”，选择“Clock Source”为“Internal Clock”。2 配置第一通道即“Channel1”为“PWM generation CH1”，也就是PWM模式。3 配置完成后对应的端口状态会跟着改变，TIM2 pwm1默认端口为PA0，可以看到PA0左边多了文字“TIM2_CH1”。4...