这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。 先在CubeMx中按照PWM进行配置。 定义一个变量表示脉冲个数。 uint8_t PWMnum =5; 开启PWM中断。 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); 定义脉冲完成回调函数。 uint8_t cnt =0; voidHAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *h...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: 1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_...
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//打开定时器1通道1 while (1) { } } 中断回调函数: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//内容在回调函数里写 { if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)//判断按键1 PA3是否按下 { HAL_Delay(20); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY1_Pin)...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启定时器三通道一HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//开启定时器三通道二HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//开启定时器三通道三HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);//开启定时器三通道四 之后若要修改占空比可以使用如下代...
设置PWM占空比以及开启输入捕获 登录后复制/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,300);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断HAL_Delay(100);/* USE...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4); 1. 2. 我们设置2个变量,用1个变量来存放占空比,另一个变量存放挡位,方便我们串口查看。 int ledtesk=0;//占空比 int LEDtime=0;//增加次数 1. 2. 在主循环中,设置占空比高于0XFFFF的时候,占空比和挡位进行清零,否则每次占空比加500,并设置挡位+1。
在stm32 TIM定时器[操作寄存器+库函数]中我们是通过在中断中,翻转指定引脚的电平。在stm32中可以通过配置一个捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR),设置通道引脚输出模式为PWM脉冲模式,在计时器计数到捕获/比较模式寄存器的值,指定引脚会输出一个有效电平,这样就可以通过定时器直接产生 PWM脉冲。这种方式下不需要开启中断...
搬运stm32F7xx_hal_tim.h中的函数定义,以下分别是以阻塞模式、中断模式、DMA模式启动和停止PWM。 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); ...
sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWM模式1,CNT<CCR为有效电平 sConfigOC.Pulse=0;//占空比 sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平时间 sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_ENABLE;//快速比较使能 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!=HAL_OK)//PWM模式初...
上面是TIMA的基本配置,因为TIMB的配置跟TIMA的相比,除了CMP值不同外,其它基本一样,这里就不重复贴图了。 配置完成后,生成HAL类初始化代码。然后添加如下用户代码。 HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_TIMER_A);//使能TIMA HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1 , HRTIM_OUTPUT_TA1);...