STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1) 打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(pwm_mode) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--); if(pwm_i==0) pwm_mode...
TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//开启定时器三通道三HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_...
12_PWM,STM32CubeMX配置PWM输出,STM32的PWM输出应用,占空比设置。 1.2万 5 2:43 App 基于STM32的旋转编码器PWM控制LED灯 562 -- 1:35:26 App STM32 PWM呼吸灯实验 2319 -- 5:46 App STM32F103C8T6小系统板实验30——USB虚拟串口实验 1万 -- 3:08 App STM32 HAL 操作内部flash 读写擦 2626...
频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr 是计数器值 psc 是预分频值 f = 72M / (72-1+1) / (1000-1+1) =2000 相关函数: //使能timx的通道yHAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y); //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&hti...
13.1基于STM32CUBEMX的HAL库的入门教程之舵机简单控制方法 519 -- 44:13 App 第17-3节:定时器比较输出--输出PWM 718 -- 2:25 App PWM接收机 刷成7通道教程 1538 1 1:05:14 App 8.基于STM32CUBEMX的HAL库的入门教程之定时器定时功能 1655 -- 36:50 App [寒焰燃冰]23级培训第一次课stm32cube...
例如,若使用TIM1作为PWM输出定时器,则可以选择GPIO引脚PA8,其复用功能为TIM1_CH1 2.配置定时器。使用HAL库初始化和配置所选定的定时器(例如TIM1)作为PWM输出的时基。设置定时器的时钟源、预分频因子和计数周期。可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM...
PWM的频率就是:84000000 / (200 * 8400) = 50HZ 按照以上配置计算,那么上面的公式就要扩大十倍,变为:一度的占空比 = 1 / 90 * 角度 + 5 转为代码就是: // angle:角度值,0~180 void Servo_Control(uint16_t angle) { float temp; ...