#include "stm32f1xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 4; // 根据需要设置分频器 hcan.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK; // 设置回环模式 hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_1TQ...
if(HAL_CAN_ConfigFilter(canHandle,&sFilterConfig) != HAL_OK)//初始化过滤器 { Error_Handler(); } if(HAL_CAN_Start(canHandle) != HAL_OK)//打开can { Error_Handler(); } if(HAL_CAN_ActivateNotification(canHandle,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK)//开启接收中断 { Error_Handl...
STM32F334R8的CAN测试实现不了数据的发送 STM32F3xx_HAL_Driver库中的CAN驱动参考配置,还是实现不了数据的发送,因为只有一块板子,用的是环回测试模式,不知道有没有做过的,谁能提供点帮助,谢谢了 ke56277122018-11-06 08:52:06 SN65HVD233CAN、LIN 收发器和 SBC ...
对于我们来说我们只需要关注以下几点:①仲裁段(ID) ②数据段的长度(DLC)③帧的类型 ①ID;这是CAN总线的特色,它有两个含义 (1)代表每个单元的地址 (2)代表优先级,CAN总线可以用于多主多从结构,简而言之,在一个系统里面,每个单元都可以收发,那么当有多个单元想要占用总线的时候,那么我给谁用呢?于是这个时候多...
HAL 库中 CAN 相关的函数在文件 stm32f1xx_hal_can.c 和对应的头文件stm32f1xx_hal_can.h 中。 CAN 的初始化配置步骤 配置相关引脚的复用功能,使能 CAN 时钟。 我们要用 CAN,第一步就要使能 CAN 的时钟,CAN 的时钟通过 APB1ENR 的第 25 位来设置。其次要设置 CAN 的相关引脚为复用输出,这里我们需要...
用的是回环模式。大致是这样的。 While{SendCanMessage();} Can_interrupt{HAL_CAN_Receive kghfh 2021-08-05 08:14:36 如何去完成STM32串口的回环测试实验呢 STM32串口的回环测试是什么意思?如何去完成STM32串口的回环测试实验呢? doublelove 2021-12-08 07:37:42 如何去调试stm32f042的can 一直没有波...
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, msg, &TxMailbox) ==HAL_OK)//HAL库发送函数 { return1; } elsereturn0; } 然后是接收函数通过中断接收,回环模式可以自检,发的什么可以自己收到什么,一个板子可以搞定自发自收。 voidHAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) ...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
当选择双CAN模式的时候，这个参数要跟CAN2的filternumber 一致。CAN启动过程需要如下几个函数 HAL_...
STM32F103ZET6基于HAL库实现CAN回环测试和中断接收 在野火STM32F103ZET6开发板上基于HAL库实现了CAN回环测试,并通过PCAN客户端工具和串口打印的方式,分别验证了CAN数据发送成功和CAN数据中断接收成功 上传者:liuxu324时间:2024-06-22 基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式 ...