if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, msg, &TxMailbox) ==HAL_OK)//HAL库发送函数 { return1; } elsereturn0; } 然后是接收函数通过中断接收,回环模式可以自检,发的什么可以自己收到什么,一个板子可以搞定自发自收。 voidHAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) {if(HAL_C...
①ID;这是CAN总线的特色,它有两个含义 (1)代表每个单元的地址 (2)代表优先级,CAN总线可以用于多主多从结构,简而言之,在一个系统里面,每个单元都可以收发,那么当有多个单元想要占用总线的时候,那么我给谁用呢?于是这个时候多个单元都来到总线上进行仲裁,优先级高的占据总线使用权。 ②数据长度:就是明确的指出我...
STM32F334R8的CAN测试实现不了数据的发送 STM32F3xx_HAL_Driver库中的CAN驱动参考配置,还是实现不了数据的发送,因为只有一块板子,用的是环回测试模式,不知道有没有做过的,谁能提供点帮助,谢谢了 ke56277122018-11-06 08:52:06 SN65HVD233CAN、LIN 收发器和 SBC ...
在调用库函数 HAL_RetVal=HAL_CAN_AddTxMessage(&HCAN1,&TxHeader,TxData,(uint32_t*)CAN_TX_...
（2）我第一步用的是回环模式。大致是这样的。While { SendCanMessage（）;} Can_interrupt { HAL_...
HAL 库中 CAN 相关的函数在文件 stm32f1xx_hal_can.c 和对应的头文件stm32f1xx_hal_can.h 中。 CAN 的初始化配置步骤 配置相关引脚的复用功能,使能 CAN 时钟。 我们要用 CAN,第一步就要使能 CAN 的时钟,CAN 的时钟通过 APB1ENR 的第 25 位来设置。其次要设置 CAN 的相关引脚为复用输出,这里我们需要...
特别的一点最新的HAL库跟以前的CAN的配置不同，ST将接收发送的数据帧的数据部分分离出来，需要用户自己...
上面代码的主要功能就是对CAN1做强制复位。因为这是ST早期标准库的代码,所以代码写法上跟我前面贴出来的很不一样,但功能一样。客户对上面两行代码的功能理解有误,以为是对CAN1外设的时钟进行开启和关闭,质问此处开关时钟操作的意义何在,很是觉得匪夷所思。不难理解,先行对CAN1做强制复位,让所有状态先回归到默认...
39.11-CAN通信实验--STM32的CAN结构图-验收筛选器是【普中官方】手把手教你学STM32视频教程HAL库版(下)的第46集视频,该合集共计130集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&Can_Tx,txdata,&pTxMailbox); //发送CAN报文 在本例中使用的是新版本的函数,目前网上多数的都是老版本的,新版本的教程很少,因此写这篇笔记的另一个目的也是方便大家查阅资料(因为目前使用STM32CubeMX生成的代码以及库文件都是新版本的)。