独立模式的 ADC 采集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。而双重 ADC 的机制就是使用两个 ADC 同时采样一个或者多个通道。双重 ADC 模式较独立模式一个最 大的优势就是提高了采样率,弥补了单个 ADC 采样不够快的缺点。 启用双 ADC 模式的时候,通过配置 ADC_CR1 寄存器的DUALMOD[3:0]...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能,这章节我们做一下。 我们的一篇在这里 [第一篇]什么是ADC 百度百科介绍: 我们知道万用表 电压表可以测量电池,或者电路电压。那么我们是否可以通过单片机获...
软件初始化一下ADC 。 然后注意调长一点采样时间、这样精度才会更高一点。 在adc.c文件添加ADC相关函数 /*** @brief 电池电压测量计算函数* @param 无* @return 小车电池电压***/floatadcGetBatteryVoltage(void){HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC转化if(HAL_OK==HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,50))/...
ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生,最大是14M,分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是2/4/6/8分频,注意这里没有1分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。 采样时间 ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样,采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMP...
在图2- 1中,供电电池的电压为12.6V,通过“PIN”端接入。电池电压经过分压后,通过“VM_ADC”与微控制器的PA1引脚相连,作为ADC采集输入。要求每隔1秒钟对电池电压进行采集,采集到的电压值通过串行通信的方式发送至上位机显示。电压显示样例:3.25V,数值精确到小数点后两位数。2.6.3 任务实施 1. 建立STM...
AD采样在电路中是一种比较常见的功能,可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多种触发源,功能自然强大,用法也多种多样。 今天,我们简单说一说在单通道情况下,AD采样的几种用法。 1、AD单次转换+软件启动 最基本的用法,通过程序启动AD,AD采集一次,我们就去读一次。这种...
通过ADC去采样电位器中心抽头的电压值,并把采集到的数字量通过UART发送到PC端。 2.相关基础概念 2.1 什么是ADC? ADC是英文Analog Digital Converter,直译的意思就是模数转换器.它是一种能将一定范围内的模拟电压量转换为数字信号量的设备。stm32单片机内部内置了ADC。
MCU ADC是如何测量超过VCC的电压的 假设MCU的供电是3.3V,ADC能够测量的电压范围是0-3.3V,如果要测量如电池电压6V的这种场景,该怎么办呢? 很容易能够想到的方法是先进行电阻分压,将高于3.3V的电压分到ADC的量程 2023-05-11 17:31:19 如何使用stm32Cubemx软件配置DAC电压输出和ADC电压检测 stm32Cubemx实用篇...
AD采样在电路中是一种比较常见的功能,可以用于电池电压检测、传感器值读取、信号采集等。STM32的ADC,由于引入了DMA,以及多种触发源,功能自然强大,用法也多种多样。这里简单说下单通道情况下,AD采样的几种用法。 1、AD单次转换+软件启动 最基本的用法,通过程序启动AD,AD采集一次,我们就去读一次。这种情况,建议开启...
采用软件触发方式启动采集 3个通道各自的参数设置 转换函数 uint16_t ADC_Value[3]={0}; uint16_t dong_get_adc(){//开启ADC1HAL_ADC_Start(&hadc1);//等待ADC转换完成,超时为100msHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);//判断ADC是否转换成功if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL...