uint16_t ADC_Value=0; uint16_t dong_get_adc(){//开启ADC1HAL_ADC_Start(&hadc1);//等待ADC转换完成,超时为100msHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);//判断ADC是否转换成功if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC)){//读取值returnHAL_ADC_GetValue(&hadc1...
1. STM32 HAL库是什么? STM32 HAL(硬件抽象层)库是STMicroelectronics提供的一套硬件抽象层软件,用于简化STM32微控制器的开发。HAL库提供了标准化的API(应用程序编程接口),使得开发者无需深入了解底层硬件细节,即可实现硬件的功能。HAL库支持多种外设的初始化、配置和控制,包括ADC(模数转换器)模块。 2. STM32 ...
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValues, 4); // 等待DMA传输完成 while(HAL_ADC_GetState(&hadc1) & HAL_ADC_STATE_REG_BUSY); // 处理采集到的数据 // ... } } static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.I...
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 转换通道数量 hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 启用 DMA 连续请求 hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; if (HAL_ADC_Init(&hadc1)!
ADC即模数转换器,能把模拟量(电压)转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法,stm32自带的ADC有四种用法:轮询、中断、DMA、定时器触发。 1)ADC轮询的用法 我们在之前的串口中断工程上修改,以便于打印数值查看。 使用cubemx打开串口中断的工程,然后另存为ADC工程,增加如下设置,启用ADC及其中断: ...
STM32CubeMX创建ADC例程 HAL库定时器ADC函数库 什么是ADC Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。
一、ADC 配置说明 详细的 STM32 ADC 的使用,本文不做过多说明,这个网上一搜一大把。 本文使用的是 HAL 库,直接用 STM32CubeMX 生成的代码,ADC 的配置步骤在我的另外一篇博文: [STM32L051测试 (一、使用CubeMX生成工程文件 — ST系列芯片通用)] 中有过介绍(发烧友小伙伴需我还没发表过来): ...
相关dma配置,这里模式选择循环,这就不需要每次调用相关函数去获取adc的值了。因为是5个通道,所以Memory选择递增。另外这里的DMA的中断是默认开启的,实际在程序上是不用的,生成工程后,得注释掉DMA中断使能,不然会一直进中断(这种现象我也只在f103和f334中见到)。
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能,这章节我们做一下。 我们的一篇在这里 [第一篇] 什么是ADC 百度百科介绍: 我们知道万用表 电压表可以测量电池,或者电路电压。那么我们是否可以通过单片机...
在DMA传输完成后,重新启动ADC采集,以便连续接收数据。 使用DMA可以减少CPU的轮询检查,提高系统的效率。 通过上述步骤,我们可以在STM32F103C8T6上使用HAL库成功配置ADC和DMA,实现多通道数据的采集。这为开发需要高速数据采集和实时处理的嵌入式系统提供了基础。