FreeRTOS源码官网下载地址:https://www.freertos.org/ 解压FreeRTOS源码包有如下文件结构: 在Keil工程目录下新建FreeRTOS文件夹用于存放freertos的源码。 拷贝FreeRTOS/Source/文件夹内的以下文件,放入keil工程目录FreeRTOS文件夹内,效果如下图: 在Keil中将FreeRTOS源码加入到工程内: ...
7.上述移植方法存在的问题 由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的? 在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source...
二、下载源码下来,解压,将源码添加到工程 2.1 新建一个移植工程(拷贝原子哥的也行),在工程中新建一个文件夹FreeRTOS存放源码 2.2 打开解压到的源码“..\FreeRTOSv8.2.2”,里边有几个文件夹和文件等东西 看到上图中红色圈圈的就是源码了,整个文件夹拷贝到新建工程的“FreeRTOS”文件夹中 2.4 在源码文件夹中“...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
创建任务、队列、信号量等FreeRTOS对象,并编写相应的处理函数。以下是一个简单的任务创建示例: #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 任务函数 void vTaskFunction(void *pvParameters) { for (;;) { // 任务代码 } } // 主函数 int main(void) { // 系统初始化 HAL_Init(); SystemClock_Co...
stm32移植freertos 文心快码BaiduComate 在STM32上移植FreeRTOS涉及多个步骤,这些步骤将帮助你设置和配置环境,以便FreeRTOS能够在STM32微控制器上成功运行。以下是一个详细的分步指南,包括必要的代码和配置说明(虽然具体的代码细节可能会根据STM32的具体型号和FreeRTOS的版本而有所不同): 1. 准备开发环境 首先,确保你...
由于现在我们是手动移植freertos所以可以同时将systim用为hal库的超时定时器和和freertos的心跳。
FreeRTOS允许配置多个内核参数，如任务数量、队列大小、定时器精度等。根据应用需求合理配置这些参数 ...
至此移植完成,如果不做步骤5,会报出函数体重定义的错误,如果把FreeRTOSConfig.h中的函数定义删掉,执行任务调度时会报出硬件错误,以上是本人在移植过程中踩过的坑。 测试 创建两个线程举例 voidled1_task(void* arg){while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LDE1_GPIO_Port, LDE1_Pin); ...