7.上述移植方法存在的问题 由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的? 在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source...
{ HAL_GPIO_TogglePin(LDE1_GPIO_Port, LDE1_Pin); vTaskDelay(100); } }voidled2_task(void*arg){while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); vTaskDelay(100); } }voidmain(){//系统初始化,此处略去xTaskCreate(led1_task,"led1_task",64,NULL,3,NULL); xTaskCreate(led2_...
(一)裸机工程创建 使用STM32CubeMX创建裸机工程: 这里我是用的芯片是STM32F103RBT6,时钟主频为72MHz,配置时钟树: 配置调试串口1: 配置两个LED灯: 由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳,HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用,FreeRTOS和HAL库不能同时使用SysTick定时器,所在在这里将HAL库的定时器改为其他的定...
#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 任务函数 void vTaskFunction(void *pvParameters) { for (;;) { // 任务代码 } } // 主函数 int main(void) { // 系统初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "Task1", 128, NULL, 1, NULL); //...
基于STM32F407HAL库移植freemodbus控制协议的从机程序 stm32f103移植freertos,RTOS版本:FreeRTOS_V8.2.2一、下载FreeRTOS源文件 这个可以在百度上下载,或者在官网上面下载http://www.freertos.org/a00104.html 下图位置即
首先准备好一个可以用的HAL库工程,为了方便调试,选择了原子哥的开发板上提供跑马灯工程。 打开工程, 点击 ,下载freeRTOS库, 我的已经安装过了 最新的版本10.3.1 下载完成后关闭,点击 ,在这个界面下,按下图选择对应的选项 选择完成后点击OK( 如果没有先下载),可以看到工程中已经添加RTOS ...
( vTaskFunction, /* 任务函数 */ "Task1", /* 任务名称 */ configMINIMAL_STACK_SIZE, /* 堆栈大小 */ NULL, /* 传递给任务的参数 */ tskIDLE_PRIORITY + 1, /* 任务优先级 */ NULL ); /* 任务句柄 */ } int main( void ) { /* 初始化硬件和FreeRTOS */ HAL_Init(); SystemClock_...
STM32CubeMX可以自动配置单片机的硬件，生成相应的HAL库代码。确保正确配置了时钟、GPIO、中断、ADC、USART...
随后生成初始化代码，会弹出Systick被FreeRTOS占用，建议HAL库时钟基准源换成其它。之后FreeRTOS实验默认为此配置。上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\FreeRTOS\1_FS-MP1A-FreeRTOS】生成代码后，找到“main.c”...
首先准备好一个可以用的HAL库工程,为了方便调试,选择了原子哥的开发板上提供跑马灯工程。 打开工程, 点击 ,下载freeRTOS库, 我的已经安装过了 最新的版本10.3.1 下载完成后关闭,点击 ,在这个界面下,按下图选择对应的选项 选择完成后点击OK( 如果没有先下载),可以看到工程中已经添加RTOS ...