为了解决以上一些问题,网上最常用的办法是使用空闲中断,即在串口空闲的时候,触发一次中断,通知内核,本次运输完成了。串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我...
值得注意的是,串口接受完后空闲必须清除空闲标志位。通过读串口DR寄存器里的值来清除IDLE标志位,否则程序一直触发空闲中断。 比如串口中断处理代码(以串口三为例) 注意(用__weak修饰hal库stm32f1x_it.c里的以此重写) voidUSART3_IRQHandler(void){uint8_ttemp;if(huart3.Instance->SR & UART_FLAG_RXNE){ Rx...
6、在main()函数中,添加开启串口空闲中断、打开串口DMA接收及接收到数据之后的操作。 /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart...
配置串口:选择相应的串口(例如USART1),配置波特率、字长、停止位和奇偶校验位。 配置DMA:选择DMA通道和请求源,设置为循环模式,以便连续接收数据。 配置NVIC:设置DMA中断和串口空闲中断的优先级,并使能。 3. 代码实现 3.1 初始化串口和DMA #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDe...
在使用STM32的串口接收数据的时候,我们常常会使用接收中断的方式来接收数据,常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断(PS:本文的例子运行在STM32F103ZET6上)。 一、IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8...
HAL库V1.8 首先配置串口: 开启串口中断: 开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收 串口DMA接收函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) 1. 串口空闲中断(IDLE): 当DMA串口接收开始后,DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存,那么问题来了,该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA...
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据 ——空闲中断法 STM32cubeMX软件配置好串口中断,导出工程并打开,定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量: uint8_tRX_data[1000]; uint16_t RX_len; 在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数: //开启IDLE中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_...
封装一个接收开始的函数:该函数中使用HAL库帮我们使能了接收中断,以及一些错误中断。我们在后面补上使能一个空闲中断 voidUsart_Receive_start(uint8_tindex){HAL_UART_Receive_IT(uart_config.config_head[index-1].handle, un_rxbuf_temp,1); __HAL_UART_ENABLE_IT(uart_config.config_head[0].handle,UART...