对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振) 系统时钟72MHz,APH 72MHz,APB2 72MHz,APB1 32MHz,USB 48MHz TIMCLK=72Mvoid RCC_Configuration(void){ //---使用外部RC晶振--- RCC_DeInit; //初始化为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) ==...
Heart_buff[8] = Heart_buff[9]; Heart_buff[9] = 60000/tim3_tick; Heart_rate=(Heart_buff[0]+Heart_buff[1]+Heart_buff[2]+Heart_buff[3]+Heart_buff[4] +Heart_buff[5]+Heart_buff[6]+Heart_buff[7]+Heart_buff[8]+Heart_buff[9])/10; } tim3_tick = 0; } 从流程图中可以看到在...
// 方法一/*** @brief Function called to read the current micro second* @param None* @retval None*/uint32_tgetCurrentMicros(void){uint32_tm0=HAL_GetTick();__IOuint32_tu0=SysTick->VAL;uint32_tm1=HAL_GetTick();__IOuint32_tu1=SysTick->VAL;constuint32_ttms=SysTick->LOAD+1;if(m1...
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; } uint32_t HAL_GetTick (void) { static uint32_t ticks = 0U; uint32_t i; if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) { return ((uint32_t)_tx_time_get()); } /* 如果ThreadX还没有运行,采...
(Delay); } HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; } uint32_t HAL_GetTick (void) { static uint32_t ticks = 0U; uint32_t i; if (osKernelGetState () == osKernelRunning) { return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ()); } /* 如果RTX5还没有运行...
1//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms2//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us3//HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us4HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);//配置并启动系...
uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); DMA_Base_Registers *regs = NULL; /* 省略 */ /* DMA1或者DMA2的初始化 */ if(IS_D2_DMA_INSTANCE(hdma) != RESET) { /* 省略 */ } /* BDMA的初始 */ else if(IS_D3_DMA_INSTANCE(hdma) != RESET) /*<BDMA channel , D3 domain*/ ...
1、STM32CubeMX软件中找到FREERTOS。选择Config parameters项,找到[USE_IDLE_HOOK][USE_TICK_HOOK]并使能。 选择Include parameters项,找到[vTaskDelayUntil]并使能。 2、在FreeOS_Config.h中定义以下宏定义: 注意!!!是在用户代码区定义,否则会被清除。!!!
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...
内核通用函数定义和声明,如NVIC、MPU、系统软复位、Systick等,其实主要是对core_cm3.h 文件的相关函数再次封装。 stm32f1xx_hal_ppp.c, stm32f1xx_hal_ppp.h 某任意外设驱动源码,PPP表示任意外设 stm32f1xx_hal_ppp_ex.c, stm32f1xx_hal_ppp_ex.h ...