voidvTask1(void*pvParameters ){volatileinti =0, j =0;portTickType xLastWakeTime;xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();/* 和大多数任务一样,本任务也处于一个死循环中 */for( ;; ){uint16_tpwm_period;pwm_period = timer_get_pwm_period();TimerStart(timer3);printf("pwm period is %hu ms\n...
// 初始化上一次唤醒时间 xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); for (;;) { // 等待接收数据或超时 if (xQueueReceive(xRxQueue, &rxData, (xLastWakeTime + xFrequency) - xTaskGetTickCount()) == pdTRUE) { // 成功从队列接收数据 // ... 处理数据 ... } else { // 接收超时 // ... ...
(uint32_t)osKernelGetTickCount ()); } /* 如果RTX5还没有运行,采用下面方式 */ for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }...
tick = osKernelGetTickCount(); while(1) { bsp_LedToggle(2); /* 相对延迟 */ tick += usFrequency; osDelayUntil(tick); } } /* *** * 函数名: AppTaskMsgPro * 功能说明: 消息处理,暂时未用到。 * 形 参: 无 * 返回值: 无 * 优先级: osPriorityHigh3 ***...
{ 32 modbus_last_active_time = xTaskGetTickCount(); 33 } 34 return TRUE; 35} 36 37BOOL 38xMBPortEventGet( eMBEventType * eEvent ) 39{ 40 BOOL xEventHappened = FALSE; 41 42 if( xEventInQueue ) 43 { 44 *eEvent = eQueuedEvent; 45 xEventInQueue = FALSE; 46 xEventHappened = ...
*/voidAppTaskStart(void*argument){constuint16_t usFrequency=1;/* 延迟周期 */uint32_t tick;/* 初始化外设 */HAL_ResumeTick();bsp_Init();/* 创建任务 */AppTaskCreate();/* 获取当前时间 */tick=osKernelGetTickCount();while(1){/* 需要周期性处理的程序,对应裸机工程调用的SysTick_ISR */bs...
TickCount= xTaskGetTickCount();/*获取滴答定时器的计数值*/printf("Timer02 run times %ld TickCount is %ld \n",timer2Counts,TickCount);/*USER CODE END CallbackTimer02*/} 修改完毕后点击 小锤子 构建工程,然后点击Debug,按如下步骤配置ITM调试 ...
(3)vTaskDelayUntil()函数每次延时是根据调用xTaskGetTickCount()的时刻开始,然后间隔你设置的延时时间进行延时。xTaskGetTickCount()被调用的时刻,你可以理解为裸机定时器的定时器计数开始时刻,传入的xTimeIncrement就是裸机定时的周期定时时间,单位是tick。
(uint32_t)osKernelGetTickCount ()); } /* 如果RTX5还没有运行,采用下面方式 */ for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } ...
{ lwip_sys_now = xTaskGetTickCount(); return lwip_sys_now; } u32_t sys_now(void) { lwip_sys_now = xTaskGetTickCount(); return lwip_sys_now; } void sys_init(void) { int i; // Initialize the the per-thread sys_timeouts structures // make sure there are no valid pids in the...