#define delay_ostickspersec OS_TICKS_PER_SEC //OS 时钟节拍,即每秒调度次数 #define delay_osintnesting OSIntNesting //中断嵌套级别,即中断嵌套次数 宏定义:delay_osrunning,用于标记 OS 是否正在运行,当 OS 已经开始运行时,该宏定义 值为1,当 OS 还未运行时,该宏定义值为 0。 宏定义:delay_ osticksper...
图中定时器的作用是为UCOS-II提供系统时钟节拍,实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC(在os_cfg.h中定义)设置,一般我们设置uCos-II的系统时钟节拍为1ms~100ms,具体根据你所用处理器和使用需要来设置。我们利用STM32F1的SYSTICK定时器来提供UCOS-II时钟节拍。 登录后复制uCos-II早期版本只...
参看:STM32开发 – Systick定时器 通过SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))//1ms定时器 其中: 如果需要20ms则,可以通一设置一个全局变量,然后定初值得为20,这样,每个systick中断一次,这个全局变量减1,减到0,即systick中断20次,时间为:1ms*20=20ms。从而实现20ms的定时。 二十六、优先级 ...
型;os_cpu_a.asm,是移植过程中需要汇编完成的一些函数,主要就是任务切换函数;os_cpu.c, 定义一些用户 HOOK 函数。 图中定时器的作用是为 UCOSII 提供系统时钟节拍,实现任务切换和任务延时等功能。这 个时钟节拍由 OS_TICKS_PER_SEC(在 os_cfg.h 中定义)设置,一般我们设置 UCOSII 的系统 时钟节拍为 1ms~...
fac_ms=1000/delay_ostickspersec;//代表 OS 可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=1<<1;//开启 SYSTICK 中断 SysTick->LOAD=reload;//每 1/delay_ostickspersec 秒中断一次 SysTick->CTRL|=1<<0;//开启 SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 OS 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟...
uint32_tSystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;/*!< System Clock Frequency (Core Clock) */#defineSYSCLK_FREQ_72MHz 72000000#defineOS_TICKS_PER_SEC 1000/* Set the number of ticks in one second 如果需要20ms则,可以通一设置一个全局变量,然后定初值得为20...
对应的 adc 的 io 是 #define __ADC_MODE__ 4 无刷电机学习板 采用 PA6 PA7 PC4 进行电机的电流采样 先上adc采样的程序 #include "includes.h" #ifndef __ADC_MODE__ #define __ADC_MODE__ 0 #endif #if(__ADC_MODE__==0) #define TEST_NUM 4 ...
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//读取接收到的数据 ...
os_cfg.h 里面定义 OS_TICKS_PER_SEC 的值为 200,也就是设置 UCOSII 的时钟节拍为 5ms,同时设置 OS_MAX_TASKS 为 10,也就是最多 10 个任务(包括空闲任务和统计任务在内)。 sys.h里面设置SYSTEM_SUPPORT_UCOS为1,以支持UCOSII,通过这个设置,我们不仅可以实现利用 delay_init 来初始化 SYSTICK,产生 UCOS...
OSStart(); return 0; } systick_init()用来初始化并启动SysTick定时器。 RCC_GetClocksFreq()用来获取系统时钟。 SysTick_Config()初始化并使能SysTick定时器。 这里要注意的是OS_TICKS_PER_SEC,它是每秒钟的ticks数,如果为1000,就是1s中1000个ticks,也就是说1ms就会产生一个SysTick中断。系统的时间片为1ms...