* @arg TIM_CHANNEL_1: get capture/compare 1 register value * @arg TIM_CHANNEL_2: get capture/compare 2 register value * @arg TIM_CHANNEL_3: get capture/compare 3 register value * @arg TIM_CHANNEL_4: get capture/compare 4 register value * @retval 16-bit or 32-bit value of the ca...
我正在使用STM32Cube硬件抽象层和AC6系统工作台来开发。HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 然而,如果我只是保留它的默认加电状态,那么它就会以正确的速度计数。也许节拍计数器是在别处配置的,而调用HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);只是设置了另一个节拍计数器?我没有头绪!我...
HAL_StatusTypeDefHAL_Init(void){/* 设置中断优先级分组 */HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);/* 使用滴答定时器做为默认时基,配置为1ms滴答,另外系统上电后默认使用的HIS时钟 */if(HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)!=HAL_OK){returnHAL_ERROR;}/* 初始化底层硬件 */HAL_MspInit();/* 返...
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { …// 此处省略 /* Compute TIM1 clock */ uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();// 开始这里用的PCLK1 …// 此处省略 } 由uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); // 开始这里用的PCLK1,显然不符合理论要求 串口输出调试信息: DBSTRLONG(...
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...
前面章节的实验我们使用的是HAL库里自带的API函数HAL_Delay来实现毫秒级别延时的,如果使用到更高精度的延时,例如us级别的延时,我们可以使用定时器来实现,也可以使用SysTick的时钟摘取法来实现。本节,我们介绍如何使用SysTick来实现us级别的延时。 本章分为如下几个小节: 23.1 、SysTick简介; 23.2 、HAL_Delay函数;...
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);/* Resume Tick interrupt if disabled prior to sleep mode entry */HAL_ResumeTick(); HAL_PWREx_DisableLowPowerRunMode(); }// 低功耗前预处理:把不需要维持的端口反初始化为模拟输入模式,降低功耗staticvoidLowPowerPreProc(void)...
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; } uint32_t HAL_GetTick (void) { static uint32_t ticks = 0U; uint32_t i; if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) { return ((uint32_t)_tx_time_get()); ...
void HAL_RCC_GetOscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct); void 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 剩下的这些函数都比较简单了,我们这里就不做讲解了。 16.5 源文件stm3f4xx_hal_cortex.c 这个库文件主要功能是NVIC,MPU和Systick的配置。此文件有个臃肿的地方,里面的API其实就是将ARM的CMSIS库各...
uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); char c; while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == RESET) { /* 在轮询过程中加入一定的延时 */ if((HAL_GetTick() - tickstart) > 100) /* 最长延时100ms */ { return -1; /* 返回错误码 */ } } /* 从缓冲区读取一个字节 */...