STM32 SysTick的计数速度是应有速度的两倍 、 我有一个用来学习STM32的STM32L476RC核心板。我正在使用STM32Cube硬件抽象层和AC6系统工作台来开发。HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 然而,如果我只是保留它的默认加电状态,那么它就会以正确的速度计数。也许节拍计数器是在别处配置的,而调用HAL...
当ENABLE设置为1时,SysTick定时器被使能,计数器从LOAD寄存器加载RELOAD值,然后递减计数,当递减到0时,COUNTFLAG位变为1,并根据TICKINT的值选择置位SysTick, 然后它将再次加载RELOAD值,并开始计数。 TICKINTTICKINT是SysTick异常请求使能位,该位为0时,当计数器递减到0的时候,SysTick不产生异常请求;该位为1时,当计...
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; } uint32_t HAL_GetTick (void) { static uint32_t ticks = 0U; uint32_t i; if (_tx_thread_system_state == TX_INITIALIZE_IS_FINISHED) { return ((uint32_t)_tx_time_get()); } /* 如果ThreadX还没有运行,采...
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis/ // 1ms 中断 时基 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); /*Configure the SysTick IRQ priority */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0); /...
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...
HAL库在stm32f0xx_hal_cortex.c中给了处理NVIC和SysTick的APIs,这些包含的APIs有: HAL_NVIC_SetPriority() HAL_NVIC_EnableIRQ()/HAL_NVIC_DisableIRQ() HAL_NVIC_SystemReset() HAL_SYSTICK_IRQHandler() HAL_NVIC_GetPendingIRQ() / HAL_NVIC_SetPendingIRQ ()/ HAL_NVIC_ClearPendingIRQ() ...
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...
void HAL_RCC_GetOscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct); void 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 剩下的这些函数都比较简单了,我们这里就不做讲解了。 16.5 源文件stm3f4xx_hal_cortex.c 这个库文件主要功能是NVIC,MPU和Systick的配置。此文件有个臃肿的地方,里面的API其实就是将ARM的CMSIS库各...
while(SysTick_GetFlagStatus() != SET); } /* 关闭滴答定时器 */ SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } 检验Delay_us执行时间中用到的GPIO(gpio.h、gpio.c)的配置: #ifndef __GPIO_H #define __GPIO_H #include "stm32f10x.h" ...
主循环的每次执行都表示应用的一个tick。 1.1.6 操作系统 嵌入式设备越来越先进,系统的大部分设备不仅处理图形用户界面,通常还处理复杂的控制算法和任务。举例来说,这些任务可以是电机控制、数据获取或安全相关任务。许多先进设备包含用来与数据中心通信的通信协议栈(如TCP/IP)或用来与其他本地设备通信的射频协议栈(如...