虽然调整了timertask的优先级至最高,但是依然会出现严重的偏差。解决方案 考虑到FreeRTOS定时器的精准性不高,建议客户使用SysTick或者MCU的外设硬件定时器。0
在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中,使能FreeRTOS的Software Timer功能 修改timer的名称及callback名称等 可以看到,在生成工程的main.c文件的main函数中,有以下code /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTimerDef(myTimer01, Callback01); myTimer01Handle = osTimerCreate(...
这个定时器或计数器的配置以及获取定时时间是由两个宏定义实现的,这两个宏一般在文件FreeRTOSConfig.h中定义。配置定时器或计数器的宏为portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS(),获取定时时间的宏为portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE。实现了这两个宏定义后,还必须在文件FreeRTOSConfig.h中将宏configGENERATE_RUN_T...
虽然调整了timertask的优先级至最高,但是依然会出现严重的偏差。解决方案 考虑到FreeRTOS定时器的精准性...
系统:freeRTOS 软件STM32CubeMx 问题:在使用freeRTOS的定时器 ostimer的时候,创建了定时器,并调用了osTimerStart启动定时器,发现定时器无法调用回调函数 解决办法: 提高定时器任务的优先级,TIMER_TASK_PRIORITY 改为 6,freeRTOS的优先级数字越大,优先级越高。
基本上,它是freeRTOS,上面有一个几乎透明的层)。
2.LVGL和FreeRTOS结合 都有显示屏了,当然得显示一下,增加一下逼格,但是自己画肯定不好看,也也没有...
在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source\portable这个路径是包含了不同架构的处理器和编译工具的移植文件,比如cortex_M3内核+Keil:FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3,该目录下有port.c和portmacro.h两个文件,port.c中包含CM3内核的systick的设置自动重载值,设置中断优先级等,这些功能在函数vPortSetupTimerInterrupt()...
STM32中断过程详解 对于STM32 讲(还是以Timer2例),外部中断通道位置 28(35 号优先级)是给外部设备 TIME2 的,但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个,比如更新事件(上溢/下溢 2019-06-01 09:48:02 STM32学习笔记——外部中断EXIT介绍及配置 精选资料推荐 。STM32F103 的19 个外部中断为:线 0~...
Keep in mind this is a fairly simple example. Hardware interrupts can also be used to preempt running tasks. An RTOS allows you to create software jobs instead of relying on hardware interrupts and assign them priorities. Additionally, most RTOSes can also act as an abstraction lay...