delay_us()是us级延时函数,delay_ms()和delay_xms()都是ms级的延时函数,delay_us()和delay_xms()不会导致任务切换。delay_ms()其实就是对FreeRTOS中的延时函数VTaskDelay()的简单封装,所以在使用delay_ms()的时候就会导致任务切换。 delay.c修改完成以后编译一下,会提示如图示错误: 从图可以看出在port.c...
..\FreeRTOS\include\FreeRTOS.h(57): error: #5: cannot open source input file "FreeRTOSConfig.h": No such file or directory 1. 在项目文件中搜索该头文件发现找不到,这个时候我们可以找找FreeRTOS的官方移植工程汇总会不会有这个文件,打开FreeRTOS针对STM32F407的移植工程文件,文件夹是H:\02_stm32...
自定义的us延时 void my_delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; uint32_t fac_us = SystemCoreClock/1000000; //为系统时钟的1/1000000 SysTick->LOAD = nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp =...
在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时 因为时间片的原因freeRTOS自身貌似无法进行微秒级的延时,实测通过以 下函数可以进行微秒级的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H #define DWT_STM32_DELAY_H #ifdef __cplusplus extern“C”{ #endif #include“stm32f4xx_hal.h” /** * @brief ...
在实际使用FreeRTOS的时候,我们常常需要根据自己的需求来配置FreeRTOS,而且不同的架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h,在该配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置,这是非常重要的一个文件。 FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个...
在各种项目的应用场景里,有时候会用到需要进行us级延时的场景.使用HAL库提供的HAL_Delay()默认情况下延时时间是ms级的,使用FreeRTOS提供的非阻塞式延时函数,在不更改SysTick的情况下,最小延时时间也是ms级. 如果我们需要微秒级的延时该怎么办呢. 此时可以使用DWT延时的解决方案. ...
代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 二、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) ...
你指的计时和定时应该是要用在从一个标志开始计时到另一个标志停止计时,或者从现在开始定时一个精确时间t,以执行某个动作?如果是这样,只能用硬件定时器来实现,操作系统里用在延时的计时都是根据自己的节拍为参考的,你可以用tick count来获取两次时刻的节拍数差来获取时间,但是这样的话到达某一时间...
vTaskDelay比实际慢很多 分析: 我使用的是标准库,官方默认HSE是25M,但是第一块板子是8M,所以更改了官方库的定义,详见链接,但是我现在又换回来25M晶振。 解决办法: 说到底还是晶振设置问题,将定义更改为符合实际大小的晶振,注意!!!必须运行SystemCoreClockUpdate()函数,不然依旧不行。 测试...
我在使用STM32F4跑freertos的时候发现一旦使用osDelayUntil()函数,就会死机,但是用osDelay()函数就不会,按理说不是都可以用的吗?有知道原因的吗,谢谢! 0 2024-3-22 07:56:52 评论 淘帖 邀请回答 李霞 相关推荐 • 使用freertos系统,单片机是stm32wb55,进入stop模式后,定时唤醒出现死机异常怎么解决...