2.5 ADC的工作周期 cycle 内置ADC硬件的工作频率上限是14M,因此最小工作周期就是(1/14)us. 由于当stm32单片机72M主频时,在对主频进行分频时,无法把ADC的工作时钟改为14M,因此只能选择6分频,使其工作频率为12M时,工作速度最快。此时最小工作周期就是(1/12)us. ADC的一个工作周期称之为1个cycle,1个cycle也...
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_Ini...
ADC:3个12位的独立ADC, 可以提供 24 个输入通道。ADC最大采样频率可达2.4Msps,3路交替采样可达7.2Msps DMA:16个DMA 通道,每个DMA通道有4*32位FIFO SPI:最高可到45MHz TIM:TIM2和TIM5有 32 位上下计数功能 I2S:2个I2S接口,支持全双工,放音和录音可以同时进行 选择Middleware(中间件)选项卡,从中选择FREERTO...
使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容仅展示了主要涉及到的串口和DMA的配置,操作系统的配置网上教程很多不多说,以串口3为例:USART3基础配置:打开USART3中断:配置串口的DMA相关 STM32 FreeRTOS 下载并关注上传者 低至0.43元/...
配置USART1,打开USART中断。并打开DMA。 配置FreeRTOS 配置完成,完善工程,生成工程。 到此,STM32CubeMX工具的使用结束!可以发现在桌面已经生成了DMA_DoubleBuf工程。 使用MDK5打开SDCard_rw工程打开。点击魔法棒,勾选微库。选择对应的下载器,勾选下载完复位允许。
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目-2 https://developer.aliyun.com/article/1507997 四、裸机三种控制测试 首先我在Core文件夹里面的Src和Inc里分别创建pwm和oled的.c和.h文件 1.摇杆控制 摇杆控制在这里我用上面讲到的两个按键摇杆传感器模块实现,只需要开启四路ADC采集,两个按键摇杆传感器分别接收 IN0~3 AD...
FreeRTOS-串口DMA收发不定长数据+队列 #include "Usartapp.c"复制 #include "main.h"#define Usart1...
掌握常用重要外设的使用，如定时器（Timer）、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、USART/I2C/SPI（通信接口）、DMA（直接内存访问）等。还可以针对某个外设，设置多种实验来进行不同场景应用实践。通过技术讲解与实验例程相结合的方式，带领初学者快速迈入STM32开发。硬件平台实践 在这个阶段，初学者可以选择在底板...
配置系统硬件 + MiddleSoftware(FreeRTOS)系统底层硬件始终配置 2. 生成的配置文件 a. Configure Table ADC DMA FREERTOS GPIO IWDG NVIC PDM2PCM RCC RTC SPI1 SPI2 SYS TIM1 TIM4 TIM10 USART1 USART6 WWDG X-CUBE-ALGOBUILD b. File Content ...
FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY,采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后,通过 2023-12-22 19:11:39 STM32按键中断应用实例 本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源,通过串口显示按键被按下的日志。