(1)打开can.c文件,补充如下代码。(按Ctrl+F搜索USER CODE BEGIN 1) /* USER CODE BEGIN 1 */ void CAN_Filter_Config(void) { CAN_FilterTypeDef CAN_FilterInitStructure; CAN_FilterInitStructure.FilterBank = 0; //选择筛选器,最高13 CAN_FilterInitStructure.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; //设...
Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线...
生成代码,STM32CubeMX 将根据配置自动生成使用 HAL 库的初始化代码。 四、CAN 初始化代码分析 以下是使用 HAL 库初始化 CAN 的关键代码: #include "stm32f4xx_hal.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.AutoBus...
CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 uint8_t rx_data[8] = {0}; // 暂存CAN接收数据 motor_measure_t motorDataTmp; // 电机数据 uint8_t i = 0; // if (hcan == &hcan1) if (hcan->Instance == CAN1) { if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, ...
在HAL库中,CAN_FxR1与CAN_FxR2寄存器分别被拆成两段,CAN_FxR1寄存器的高16位对应着上面代码中的FilterIdHigh,低16位对应着FilterIdLow,而CAN_FxR2寄存器的高16位对应着FilterMaskIdHigh,低16位对应着FilterMaskIdLow。 CAN_FilterConfTypeDef的的4个成员FilterIdHigh,FilterIdLow,FilterMaskIdHigh,FilterMaskIdLow...
HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1.1.3 CAN滤波器设置CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。参考代码:void CAN_Config(void) { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; /* Configure the CAN Filter */ sFilterConfig.FilterBank = 0; // 过滤器编号,使...
if (HAL_CAN_Init(&HCAN1) != HAL_OK){ Error_Handler();} /* USER CODE BEGIN 1 */ //...
下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。
前置任务:HAL库CAN通信流程 这里我们对寄存器及相关外设不做过多讨论,仅讨论函数调用和程序运行流程 一、CAN初始化 在GPIO的使用中,我们会定义一个GPIO初始化结构体,并在结构体的成员中储存GPIO的设置参数,CAN通信也是如此 不同的是,这里...
我下面提供两份代码,一份是标准库使用硬件I2C的,另一份是HAL库使用软件模拟IIC的。 我用的单片机是STM32F103C8T6,温湿度传感器是SHT30。 STM32软件I2C读取AM2320温湿度传感器数据:https://blog.zeruns.tech/archives/695.html STM32使用硬件I2C读取SHTC3温湿度传感器:https://blog.zeruns.tech/archives/692.html...