使用STM32 DWT实现延时主要依赖于其性能计数器功能。通过启动一个计数器,并在需要的时间后检查其值,可以实现精确的延时。下面是一个简单的步骤说明: 启用DWT:通过配置系统控制寄存器(SysTick或CORTEX-M3/M4的相关寄存器)来启用DWT。 配置性能计数器:设置性能计数器以开始计数。 执行延时逻辑:在需要延时的地方,启动一...
//写DWTCR寄存器的CYCCNTTENA位为1,启动CYCCNT计数 DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; 至此,DWT已经初始化完成. 笔者的sigDWT模块实现了us级时间测量和us/ms时间延时,能实现us级延时肯定也是有缺点的,就是这个延时是阻塞式的,但是都用到了us延时,阻塞一下问题也不是很大~ 至于这个模块实现的细节方面,比...
使用DWT单元需要进行特定的初始化操作 参考网友 Knut Knusper代码: /** @brief DWT延时初始化* @return DWT计数器状态* 1:DWT计数器未启动(错误)* 0:DWT计数器启动(正常)* */uint32_tDWT_Delay_Init(void){/* Disable TRC */CoreDebug->DEMCR&=~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;// ~0x01000000;/* Enable...
old_counter=DWT_TS_GET(); current_counter=DWT_TS_GET(); delay_ms=0;while(delay_msold_counter) delay_ms= (current_counter - old_counter)/(SystemCoreClock/1000);elsedelay_ms= (current_counter +0XFFFFFFFF- old_counter)/(SystemCoreClock/1000); } } 使用之前的文章《如何测量代码运行时间》测量...
/* main.c */#include"dwt_delay.h"voidmain(void) {// Init section of your codeDWT_Init();while(1) {// Delay for 42usDWT_Delay(42); } } Notes on Cortex-M0/0+/1 Unfortunately, these are not supported, since cores have no access to DWT. CMSIS library states: ...
DWT_Delay.c中的代码如下 复制 #include "DWT_Delay.h"static u32 cpuclkfeq; //用于保存cpu运...
STM32delay函数应用应用与说明 Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容 定时函数的实现 delay_init 函数 delay_us 函数 对与32中的delay函数有很多中形式可以使用,这里提供一些自己使用遇到过的函数类型。 Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容 p230 SysTick timer (STK) The processor has a 24-bit system ...
DWT->CYCCNT = 0; while (DWT->CYCCNT < usdelay_cnt) { } return; } 其中,HAL_DWT_Init功用為預先計算以當前的CPU時脈,每微秒需要多少個counter,並且打開CPU的DWT Cycle Count功能,因為DWT Cycle Count的每一個count所消耗的時間和CPU時脈相關,所以若設計上會動態改變CPU時脈時,需要呼叫HAL_DWT_Refreshus...
defined(DWT_DELAY_DISABLED)int32_t start = dwt_getCycles();int32_t cycles = us * (...
nStart = DWT->CYCCNT;// 需测试执行时间的代码nStop = DWT->CYCCNT;之后，通过计算(nStop - nStart)与系统时钟的比值，即可换算出精确的执行时间。（请注意，这里我们假设没有中断干扰，通常在测量前需要禁用中断以获取准确结果。）▲图 KEIL 工程，Debug 模式下的 Trace 程序执行时间 测试结果 接下来，我们...