左移操作:由于STM32 CAN过滤器的配置寄存器是32位的,而扩展ID是29位的,因此通常需要将扩展ID左移3位(或根据具体需求调整)以适应32位寄存器。 分割高低位:将左移后的ID分割成高16位和低16位,分别配置到过滤器的CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow寄存器中。 5. 提供一个示例计算过程 假设我们需要匹配一个扩展...
STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题,每个过滤器组包含两个32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成,在设置为屏蔽位模式下,其中一个作为标识符寄存器,另一个作为屏蔽码寄存器。过滤器组中的每个过滤器,编号(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值(这时最大值并非13,而是取决于14个过滤器组的模式和位宽的...
STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题,每个过滤器组包含两个32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成,在设置为屏蔽位模式下,其中一个作为标识符寄存器,另一个作为屏蔽码寄存器。过滤器组中的每个过滤器,编号(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值(这时最大值并非13,而是取决于14个过滤器组的模式和位宽的...
G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的过滤大致分4种类型: FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通过的过滤器的ID范围,比方从0x200~0x2ff; FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM==》针对一定范围的ID实施过滤,但不适用扩展ID. FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通过过滤器的2个ID号,比方ID1为0x100,ID2为0x200,那么ID为0x1...
STM32之CAN---CANID过滤器分析 过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销。每个过滤器组x由2个32位寄存器,CAN_FxR0和CAN_FxR1组成。为了让大家了解STM32的bxCAN的接收过滤 对CAN通信的过滤器配置的理解 总结一些最近做项目对CAN通信的过滤器配置的理解;这里我使用STM32F105系列的芯片,...
1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)slave_...
STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析 1 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预。 为满足这一...
5、接收特定规则的id /* FilterType 类型配置为 FDCAN_FILTER_MASK 表示经典的位屏蔽过滤。FilterID1 ...
1、只针对标准CAN ID过滤 如下代码示例: 注:下面使用HAL库 staticvoidCANFilterConfig_Scale32_IdMask_StandardIdOnly(void) { CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig; uint16_t StdIdArray[10] ={0x7e0,0x7e1,0x7e2,0x7e3,0x7e4,0x7e5,0x7e6,0x7e7,0x7e8,0x7e9};//定义一组标准CAN IDuint16_t ...