在STM32中配置CAN接口以接收多个ID的数据,可以通过设置CAN过滤器来实现。以下是一个逐步的指南,帮助你配置STM32的CAN接口以接收多个ID的数据: 1. 配置STM32的CAN接口 首先,你需要配置STM32的CAN接口,包括设置波特率、时钟、工作模式等。这通常涉及到配置CAN相关的寄存器,如CAN_BTR、CAN_MCR等。以下是一个简化的配...
G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的过滤大致分4种类型: FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通过的过滤器的ID范围,比方从0x200~0x2ff; FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM==》针对一定范围的ID实施过滤,但不适用扩展ID. FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通过过滤器的2个ID号,比方ID1为0x100,ID2为0x200,那么ID为0x1...
STM32总共提供14个过滤器组来处理CAN接收过滤问题,每个过滤器组包含两个32位寄存器CAN_FxR0和CAN_FxR1组成,在设置为屏蔽位模式下,其中一个作为标识符寄存器,另一个作为屏蔽码寄存器。过滤器组中的每个过滤器,编号(叫做过滤器号)从0开始,到某个最大数值(这时最大值并非13,而是取决于14个过滤器组的模式和位宽的...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才能...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3 过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才...
1、对扩展数据帧进行过滤:(只接收扩展数据帧)CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)slave_...
通过CAN_FM1R (CAN过滤器模式寄存器)的 FBMx位,可以配置对应的 5、屏蔽 /标识符寄存器的标识符列表模式或屏蔽位模式。(见后续3.2节)应用程序不用的过滤器组,应该保持在禁用状态。,Filter1 Num.关于过滤器配置,可参见下图One 32-Bit Filter - Identifier MaskIDMask MappingGAN rxm3k24GAN_.ri“WU:1WCAILEll...
5、接收特定规则的id /* FilterType 类型配置为 FDCAN_FILTER_MASK 表示经典的位屏蔽过滤。FilterID1 ...
●2个16位过滤器,包括:STDID[10:0]、IDE、RTR和EXTID[17:15]位 2.3 过滤器组的过滤模式和位宽设置 过滤器组可以通过相应的CAN_FMR寄存器(CAN过滤器主控寄存器)配置。但是不是什么时候都可以直接配置,在配置一个过滤器组前,必须通过清除CAN_FAR寄存器(CAN过滤器激活寄存器)的FACT位,把它设置为禁用状态。然后才...
那么知道这个有什么用呢?因为bxCAN的过滤器的掩码模式就是采用这种方式,在bxCAN中,分别采用了两个寄存器(CAN_FiR1,CAN_FiR2)来存储屏蔽码与验证码,从而实现掩码模式的工作流程的。这样,我们就知道了bxCAN过滤器的掩码模式的大概工作原理。 但是,我们得注意到,采用掩码模式的方式并不能精确的对每一个ID进行过滤,...