FDCAN1配置:Pinout & Configuration->Connectivity->FDCAN1,Mode选择FD,Frame Format设置FD mode with BirRate Switshing启用位速率变换,Auto Retransmission设置为Enable开启自动重传,Trasmit Pause设置为Enable开启传输暂停, 速率和采样点设置参考上一篇STM32 CANFD 基础知识的位时间和采样点小节, Nominal仲裁段设置500K...
1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS。 S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接。它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息。 S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字(bool)通道。其硬件上...
把CAN_H和CAN_L两个引脚配置成复用功能即可。 注:如果CAN控制芯片的S引脚连接到STM32的话,还得初始化这个引脚,S引脚可以配置成高速模式或静音模式。参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成/** * @brief CAN MSP Initialization * This function configures the hardware resources used in this example * ...
CAN总线控制器(Controller Area Network Bus Controller)是CAN总线通信系统中的核心部件,它扮演着接收、处理并转发CAN总线数据的关键角色。下面将从CAN总线控制器的定义、功能、结构、工作原理以及应用等方面进行详细阐述。 2024-09-03 14:16:17 基于FPGA的CAN总线控制器的设计 ...
试用bus hound来分析STM32CubeMX来生成USB_HID_Mouse工程 View Code 对253~255行的分析 截取上面原始数据如下: 253 23.0 CTL 80 06 00 01 00 00 12 00 GET DESCRIPTOR 42.1.0 254 23.0 18 IN 12 01 00 02 00 00 00 40 83 04 2b 57 00 02 01 02 ...@..+W... 42.2.0 255 03 01 开始分析...
1. 使用 STM32CubeMx 配置并生成项目框架代码，并基于该框架代码开发应用。2. 导入 STM32CubeMP13 开发包示例工程代码，并基于该示例代码开发应用。3.1. 从 STM32CubeMX 创建工程 STM32CubeMX 是 STM32Cube 工具家族中的一员，它采用简单易用的图形界面，可以帮助开发者快速配置硬件和软件。可支持从 MCU/MPU...
二：STM32cube Mx软件的安装过程 STM32CubeMX作为一种图形化工具，可以用于配置任何STM32器件。这款简单...
月报最近学习了STM32的CAN总线协议,使用的是野火的开发板 CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS),具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约 niu!kf 2021-08-19 07:41:05 STM32中的CAN总线模块 STM32 中的CAN总线模块是具有故障监测功能的就是CANx_SCE_IRQHandler这个用的很少,它叫CAN总线...
其次就是要学会偷懒，等你手动配置GPIO足够熟练的时候，就该上STM32CubeMX了。CubeMX能图形化配置时钟、...
示例工程位于MCU and MPU embedded software选项下的 STM32CubeC0 .（4）Keil 和 STM32CubeMX 安装与...