#define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 ///< 从CAN过滤ID #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< 主CAN过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14...
void CAN_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan ) //用户初始化函数 { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; HAL_StatusTypeDef HAL_Status; TxMeg.IDE=CAN_ID_STD;//CAN_ID_EXT; TxMeg.RTR=CAN_RTR_DATA; sFilterConfig.FilterBank = 0; //过滤器0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST; //设...
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); return BSP_CAN_OK; } 1.3 开启CAN(注意,默认Cubemx生成的代码并没有can start) HAL_CAN_Start(&hcan1); 1.4 编写发送函数 我们开出了几个参数,id_type是扩展帧还是标准帧,basic_id标准帧ID(在标准帧中有效),ex_id扩展帧ID(在扩展帧中有效),data要发送的数...
2、在main.c中的 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */ 之间调用用户初始化CAN函数:CAN_User_Init( &hcan1 ) 。 在主循环中定时调用发送数据函数uint8_t CANx_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)发送数据即可。 需要注意的是CAN...
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按照官网的移植教程,我顺利的将最新版的LVGL移植到STM32F4主控板上并且点亮显示屏 后面会不会更新? 由于项目的需要,后续会慢慢的加入操作系统(FreeRTOS),SD卡读取,内存管理,实体键盘等外设或功能。 现在开始移植吧!(LVGL——Vser 8.3) Step.1LVGL官网下载 ...
在生成的初始化代码中,会包含CAN总线的初始化函数和相应的配置。下面是一个简单的示例,在STM32CubeMX中配置了CAN1作为发送器,CAN2作为接收器,波特率为500kbps。 ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "can.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; ...
下面结合STM32F4描述一下关于CAN基本的信息: 1. CAN总线 CAN总线上的数据是基于差分信号,通常只有两根线:CAN_L和CAN_H。从STM32芯片引出来的两个信号脚CAN发送和CAN接收,有点类似UART的收发引脚,但内部控制逻辑完全不一样。经过CAN收发器后形成两根信号线CAN_L和CAN_H挂到CAN总线上。
配置CAN总线首先要明确APB1的外设时钟，通过APB1的时钟来选择CAN的波特率。BaudRate = APBCLK/BRP*(1+...