void CAN_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan ) //用户初始化函数 { CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; HAL_StatusTypeDef HAL_Status; TxMeg.IDE=CAN_ID_STD;//CAN_ID_EXT; TxMeg.RTR=CAN_RTR_DATA; sFilterConfig.FilterBank = 0; //过滤器0 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST; //设...
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); return BSP_CAN_OK; } 1.3 开启CAN(注意,默认Cubemx生成的代码并没有can start) HAL_CAN_Start(&hcan1); 1.4 编写发送函数 我们开出了几个参数,id_type是扩展帧还是标准帧,basic_id标准帧ID(在标准帧中有效),ex_id扩展帧ID(在扩展帧中有效),data要发送的数...
#define CAN2_FILTER_MODE_MASK_ENABLE 1 ///< CAN2过滤器模式选择:=1:屏蔽位模式 =0:屏蔽列表模式 #define CAN1_BASE_ID 0x10F00266 ///< 主CAN过滤ID #define CAN2_BASE_ID 0x10F0F126 ///< 从CAN过滤ID #define CAN1_FILTER_BANK 0 ///< 主CAN过滤器组编号 #define CAN2_FILTER_BANK 14...
2、在main.c中的 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */ 之间调用用户初始化CAN函数:CAN_User_Init( &hcan1 ) 。 在主循环中定时调用发送数据函数uint8_t CANx_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)发送数据即可。 需要注意的是CAN...
一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序...
下面结合STM32F4描述一下关于CAN基本的信息: 1. CAN总线 CAN总线上的数据是基于差分信号,通常只有两根线:CAN_L和CAN_H。从STM32芯片引出来的两个信号脚CAN发送和CAN接收,有点类似UART的收发引脚,但内部控制逻辑完全不一样。经过CAN收发器后形成两根信号线CAN_L和CAN_H挂到CAN总线上。
在生成的初始化代码中,会包含CAN总线的初始化函数和相应的配置。下面是一个简单的示例,在STM32CubeMX中配置了CAN1作为发送器,CAN2作为接收器,波特率为500kbps。 ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include "can.h" CAN_HandleTypeDef hcan1; ...
首先,新建一个文件夹,名字就是工程的名字,这里工程名为STM32F407ZG,如下图:(另一个文件stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip就是STM32F4的StdPeriph固件库) 然后,进入工程文件夹内部,新建Driver、Hardware、Libraries、Project四个目录,如下图所示: Driver:存放主程序文件、中断处理函数的文件、外设库的配置文件 ...
按照官网的移植教程,我顺利的将最新版的LVGL移植到STM32F4主控板上并且点亮显示屏 后面会不会更新? 由于项目的需要,后续会慢慢的加入操作系统(FreeRTOS),SD卡读取,内存管理,实体键盘等外设或功能。 现在开始移植吧!(LVGL——Vser 8.3) Step.1LVGL官网下载 ...
在使用正点原子STM32F4探索者,配合CubeMX软件配置SPI等,用HAL库进行ICM42688传感器的数据读取实践中,出现了在debug调试中总是无法正确读取设备ID的问题。经过多角度的查找问题,与多方面的寻求帮助,终于找到了不易察觉的问题所在。 通过CubeMX配置,使用HAL库完成运动传感器(如MPU6050等)的读取是一件简单的事情,该视频...